第06章《变频器内部结构》(修改版)精要.ppt

补充：高压变频器知识 6.2高压变频器主电路拓补结构 按照电压的划分，低于1kV，称为低压；大于lkV、小于10kV,称为中压，10kV以上，称为高压。 我们习惯上把额定电压为6kV或3kV的电动机称为“高压电动机”，因此，我们也把工作电压在1～lOkV的变频器统称为中(高)压变频器。 中（高）压变频器因为工作电压升高，开关器件因为受到耐压的限制，不能完全承受电源的高电压，使主电路和低压变频器有了很大的区别。为了使变频器能工作在高电压，人们研究出了多种不同的电路结构。 高压变频器知识 1.高-低-高变频器 它是把电网的高压或中压经降压变压器降为低压，通过低压变频器变频，然后再经升压变压器将低压升为中压，供给电动机运行。实际上这种电路结构所用的变频器为低压变频器。 高压变频器知识 2.高—中型 高—中型变频器是把电网的高压经降压变压器 降为中压，送入中压变频器，中压变频器的输出驱动电动机。 高压变频器知识 功率单元串联高压变频器 功率单元串联高压变频器，属于“高—中型”变频器。主电路是利用移相变压器降压，再通过多个低压变频功率单元串联组成。各功率单元分别由多绕组移相降压变压器的一组二次绕组供电。多绕组移相降压变压器是功率单元串联高压变频器电路中的一个重要部件。 高压变频器知识 功率单元为三相输入、单相输出的交—直—交PWM型变频器结构(见图1)。将相邻功率单元的输出端串接起来，形成Y联结结构(见图2)，实现变频的高压直接输出，供给高压电动机。每个功率单元分别由输入变压器的一组二次绕组供电，功率单元之间及二次绕组之间相互绝缘。 高压变频器知识 逆变器输出采用多电平移相式PWM技术，同一相的功率单元输出相同幅值和相位的基波电压，但串联各功率单元的载波之间互相错开一定角度，实现多电平PWM，输出电压非常接近正弦波（输出PWM波如图所示）。 该变频器由于输入输出波形好，被人们称为“完美无谐波变频器”，有的资料中也称为绿色变频器。 高压变频器知识 3.高—高型 高—高型变频器的电路结构如图所示。它是直接将电源高压加到变频器，通过变频器整流、逆变驱动高压电动机。 高压变频器从电路结构上最简单，但要解决开关器件的串联均压等技术问题。 高压变频器知识 成都佳灵电气制造有限公司根据十几年生产变频器的经验，攻克了器件串联的技术难关，在1999年研究出了具有自主知识产权的直接串联IGBT中压变频器，并申请了专利。 高压变频器知识 .电路的优缺点 1）优点 直接串联变频器电路结构简单，省掉了输入输出变压器，节省了成本和占地面积。由于没有了变压器大量的接头，减少了接头的发热损耗和故障率，工作效率高（效率可达98%）。直接串联变频器可以像低压变频器一样加直流制动电路或能量回馈，其动态性能也可以像低压变频器一样优越，调速范围宽。是高压变频器的一种良好机型和发展方向。 2）缺点 输入电路采用直接整流，输入电流谐波大。为了减小对输入的影响，可在输入端加入滤波器或采用PWM整流（电路如下图），达到完美无谐波。 高压变频器知识 PWM整流高压串联变频器 变频器应用、维护及维修 * 西门子变频器操作面板 变频器主电路 主控部分(CPU通讯) 变频器电路主体结构 驱动电路部分 检测电路部分 主电路部分 第六章：变频器内部结构 1.整流电路 VD1—VD6整流二极管，c1、c2，滤波电容，RL，限流电阻。 逆变原理PWM 1）逆变原理 下面分析怎样将一个直流电变为正弦波的问题。 ①采样原理 PWM技术的理论基础是采样控制理论中的面积等效控制原理。即：加在惯性环节上的窄脉冲，尽管形状不同，只要面积相等，其作用在惯性环节上的效果相同（惯性环节就是电感、电容）。 第六章：变频器内部结构 ②脉宽调制波SPWM：将一个正弦波电压分为N等份，并把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的等幅矩形脉冲来代替，脉冲的宽度与正弦波的大小成正比，这样得到的脉冲列，就是SPWM波。 实际应用中SPWM波的形成： 调制方法： 利用载波和调制波相比较方式来确定脉宽和间隔。 调制波ur： 所希望生成的等效正弦波 载波uc： 等腰三角波或锯齿波 第六章：变频器内部结构 2)sPWM波的生成 按照调制脉冲的极性关系，PWM逆变电路的控制方式分为： ①单极性控制: 任一时刻载波与调制波的极性相同，在任意半个周期SPWM波单方向变化 ；正半周：ur ＞uc时，有脉冲；ur ＜uc时，无脉冲。副半周： ur ＜ uc时，有脉冲；ur ＞ uc时，无脉冲。 第六章：变频器内部结构 2)双极性控制：载波双方向变化，在任意半个周期SPWM波双方向变化； ur ＞uc时，正脉冲； ur ＜uc时，负脉冲 第六章：变频器内部结构 3)三相逆