PIDA控制算法及仿真研究.pdfVIP

2010年第 1期 工业仪表与 自动化装置 ·3 · PIDA控制算法及仿真研究 赵 猛 (中国寰球工程公司，北京 100028) 摘要：为了提高PID算法的控制品质，在其基础上增加 了加速度项，提 出了PIDA控制算法。 该算法提供 了更大的超前相角，改善了系统阻尼特性和稳定性，但造成控制量过大。通过引入加权 因子，构成加权PIDA控制，不仅有效改善了控制品质而且获得满意的控制信号。最后通过对比仿 真实验验证 了PIDA控制算法的有效性。 关键词：PID控制 ；加速度控制；稳态误差 ；加权 因子 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2010)01—0003—03 ThestudyonPm A controlalgorithm anditssimulation ZHAO Meng (ChinaHuanqiuContracting＆EngineeringCorporation，Bejiing100028。China) Abstract：InordertoimprovetheperformanceofPID control，anew controlalgorithm namedPIDA isproposedbyaddingaccelerationcontroltoPID controller．ComparedwithPID controller，PIDA algo- rithm canprovidemorephaselead，moredampingandsystem stability，butitcausebigcontrollerSout- put．Throughintroducingweightingfactors，weightPIDA controlisformed．TheweightPIDA Sperfomr — anceanditScontrolsignalaresatisfied．Atlast，simulationexampleswerecomputedtoshow thevalidity ofthementionedmethod． Keywords：PID control；accelerationcontrol；steadyoffset；weightingfactor 对比仿真研究，结果表明：PIDA控制提供了更大的 0 引言 超前相角，改善了系统阻尼特性和稳定性等动态品 PID控制是一种经典的控制算法，它提供了基 质，而且加权 PIDA控制获得了非常理想的控制信 本的反馈形式，并通过积分消除稳态误差 ，通过微分 号，充分验证了该算法的有效性。 预测未来 ¨-2]。PID控制具有原理简单、结构简明、 1 PIDA基本控制原理 易于设计和实现、鲁棒性好、可靠性高、需要较少过 程对象的信息等特点 J，至今PID仍为最通用的 PIDA控制是在 PID控制的基础上增加加速度项 控制方法，在过程控制领域 中，有 95％以上的控制 (二重微分项)，PIDA控制器基本结构如图1所示： 回路采用PID结构，可见其强大的生命力_5J。然而 在对控制品质要求较高时以及遇到稳定性差、低阻 尼振荡系统时，PID控制算法往往显得能力不足。 而新的控制理论和方法并不能在解决这些 问题的同 时具备简单、可靠、实用的特点。因此，为了进一步 挖掘这种简单控制的潜能，本文在 PID控制算法的 图 1 PIDA控 制 结构 图 比例项、微分项和积分项