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第7章机械的运转和其速度波动的调节
第7章 机械的运转及其速度波动的调节;7.1 概述;启动;7.1.2作用在机械上的力;7.2 机械的运动方程式;系统的运动方程式为：; 如果机械系统是由 n个活动构件组成的机构;7.2.2机械系统的等效动力学模型;1;关于等效构件：;等效转动惯量、等效质量的特征：;等效力矩、等效力的特征：;7.2.2运动方程式的推演;【例7-2】如图所示正弦机构中，已知曲柄长为l1，绕A轴的转动惯量为J1，构件2、3的质量为m2，m3，作用在构件3上的阻抗力为F3。若等效构件设置在构件1处，求其等效转动惯量Je，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩Mer。;由运动分析可知：;【例7-3】 图示轮系各构件的质心均在其转轴上，3轮有3个，轮1上作用有驱动力矩M1，轮4上作用有阻力矩M4，又知各构件的齿数和转动惯量，以构件1为等效构件，求Je 及Me 。;4;2.求Me：;●低速级构件的J(或m)在Je中的比重很小，有时可以忽略之；;7.4 机械系统的???期性速度波动的及其调节方法;-;术语;7.4.2 速度波动程度的衡量指标;1.飞轮调节原理;2.飞轮转动惯量的计算;3. ?Wmax的确定方法─能量指示图;Mer;【例7-5 】某刨床的主轴为等效构件，在一个运转周期内的等效阻力矩如下图所示， 。等效驱动力矩 为常数，刨床的主轴的平均转数n=60r/min，运转不均匀系数?=0.1，若不计飞轮以外的构件的转动惯量，计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。; 解：在一个运转周期内，等效驱动力矩与等效阻抗力矩作的功相等：;p;7.5 机械的非周期性速度波动及其调节;例： 已知电机转数为1440 r/min，减速箱传动比i=2.5，选B轴为等效构件，等效转动惯量 要求刹住B轴后3秒停车。求等效制动力矩。;例：;3. 求飞轮转动惯量
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