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Clifford代数很值得在物理学中推广.pdf
第 16 卷第 6 期 大 学 物 理 Vol . 16 No . 6
1 9 9 7 年 6 月 COLL E GE PH YSICS J une . 1997
物 理 Clifford 代数很值得在物理学中推广
知 识 叶壬癸
(厦门大学物理系 ,福建厦门 36 1005)
( )
摘 要 Clifford 代数 几何代数或多重矢运算 比通常数学工具诸如矢量 、张量 、旋量及外微分形式有很多优
越性. 作为介绍性文章这里选取刚体转动及旋转参考系作为例子 , 以展示此种数学工具的优越性. 文中基本的几何
代数运算及两个例子很容易在一般力学课程中讲授.
关键词 Clifford 代数 ;刚体转动 ;旋转参考系
分类号 O2 . 10 ;O3 . 20
iθ ( σ σ) ( θ θ)
二维欧氏空间采用直角坐标系 ,任何矢量 a 可写 ae = a1 1 + a2 2 cos + i sin
σ θ σ θ σ θ σ θ
σ σ σ σ = a cos + a i sin + a cos + a i sin
成 a = a + a , 、 分别为沿 x 、y 方向的单位 1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 2 2 1 2
( θ θ) σ ( θ θ) σ
矢. 据此可以算出 a 、b 的几何积 = a cos - a sin + a sin + a cos
1 2 1 1 2 2
σ σ
( σ σ) ( σ σ) 这不折不扣描述了作为坐标基矢的 、 不动, 矢量 a
ab = a1 1 + a2 2 b1 1 + b2 2 1 2
= a b + a b + a b σσ+ a b σσ
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