虚拟现实--第1章概述剖析.pptx

虚拟现实技术基础;真亦假时假亦真，无为有处有还无！ ;2015-1-11;目的：模拟一个可以”以假乱真”的环境。 方法：以计算机为核心，综合多种高技 术和先进设备协调生成。 效果：满足用户的感官交互需求和心智的认知能力。 作为一个系统，有侧重。;基本特征;系统的组成;⒈专业图形处理计算机 计算机在虚拟现实系统中处于核心的地位，是系统的心脏，是 VR 的引擎，主要负责从输入设备中读取数据、访问与任务相关的数据库，执行任务要求的实时计算，从而实时更新虚拟世界的状态，并把结果反馈给输出显示设备。由于虚拟世界是一个复杂的场景，系统很难预测所有用户的动作，也就很难在内存中存储所有相应状态，因此虚拟世界需要实时绘制和删除，以至于大大地增加了计算量，这对计算机的配置提出了极高的要求。 ;⒉ 应用软件系统 虚拟现实的应用软件系统是实现 VR ???术应用的关键，提供了工具包和场景图，主要完成虚拟世界中对象的几何模型、物理模型、行为模型的建立和管理；三维立体声的生成、三维场景的实时绘制；虚拟世界数据库的建立与管理等。目前这方面国外的软件较成熟，如MultiGen Creator、VEGA、EON Studio 和 Virtool 等。国内的软件中比较有名的当属中视典公司的 VRP 软件等。 ;⒊ 数据库 数据库用来存放整个虚拟世界中所有对象模型的相关信息。在虚拟世界中，场景需要实时绘制，大量的虚拟对象需要保存、调用和更新，所以需要数据库对对象模型进行分类管理。;⒋ 输入设备 输入设备是虚拟现实系统的输入接口，其功能是检测用户的输入信号，并通过传感器输入计算机。基于不同的功能和目的，输入设备除了包括传统的鼠标、键盘外，还包括用于手姿输入的数据手套、身体姿态的数据衣、语音交互的麦克风等，以解决多个感觉通道的交互。 ;⒌ 输出设备 输出设备是虚拟现实系统的输出接口，是对输入的反馈，其功能是由计算机生成的信息通过传感器传给输出设备，输出设备以不同的感觉通道（视觉、听觉、触觉）反馈给用户。输出设备除了包括屏幕外，还包括声音反馈的立体声耳机、力反馈的数据手套以及大屏幕立体显示系统等。 ;虚拟现实系统的目标就是要达到真实体验和自然的人机交互。因此以系统能够达到或部分达到这样目标的系统就可以被认为是VR系统。根据交互性和沉浸感的程度，以及体验环境范围的大小。VR系统可分成四大类：桌面虚拟现实系统、沉浸式虚拟现实系统、增强虚拟现实系统和分布式虚拟现实系统。 ;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;分布式虚拟现实系统;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;2015-1-11;1．20 世纪50年代—70年代，虚拟现实技术的探索阶段 1965 年，计算机图形学的奠基者美国科学家 Ivan Sutherland 博士在国际信息处理联合会大会上提出了 The Ultimate Display（终极的显示）的概念，首次提出了全新的、富有挑战性的图形显示技术，;即不通过计算机屏幕这个窗口来观看计算机生成的虚拟世界，而是使观察者直接沉浸在计算机生成的虚拟世界中，就像生活在客观世界中。随着观察者随意转动头部与身体，其所看到的场景就会随之发生变化，也可以用手、脚等部位以自然的方式与虚拟世界进行交互，虚拟世界会产生相应的反应，使观察者有一种身临其境的感觉。 ;2．20 世纪80年代初期——中期，虚拟现实技术系统化，从实验室走向实用阶段;3． 20 世纪 80 年代末期至今，虚拟现实技术高速发展的阶段;发展趋势;2015-1-11;Web3D技术简介;Web3D的核心技术及其特征;Web3D的实现技术;几种常用Web3D 技术介绍