第4章 DC-AC变换电路精要.ppt

级联式多电平逆变器结构特点： 1) 阶梯波调制时，器件在基频下开通关断，损耗小，效率高； 2) 无需箝位二极管和电容，与箝位型直接多电平结构相比，对于相同电平数，所需器件最少，易于封装； 3) 基于低压小容量变换器级联的组成方式，技术成熟，易于模块化，较适于7或9电平及以上的多电平应用场合； 4) 易采用软开关技术，可以避免笨重、耗能的阻容吸收电路； 5) 不存在电容电压平衡问题。 级联式多电平逆变缺点： 1) 需多个独立直流电源； 2) 不易实现四象限运行。 4.6 变频器 4.6.1 变频器的构成及基本功能 4.6.2变频器调速的基本控制原理 变频器全称为变频变压调速器VVVFI(variable voltage variable frequency inverter)，是逆变电路的一种典型应用。变频器的主要功能是将频率、幅值不变的交流电源如工频电转换为频率、幅值可变的交流电，其主回路目前一般采用全控型开关器件构成的电压型逆变电路，以单片机、数字信号处理器等为核心进行控制。 变频技术是应交流电机调速的需要而诞生的，因此其主要应用目的是实现交流电机特别是交流异步电机的调速。 通用型变频器一般采用恒压频比控制策略，适用于水泵、风机、压缩机类型负载的调速 某些高端变频器则采用矢量控制、直接转矩控制等基于电机动态模型的控制策略，实现电机的高性能、无传感器控制，可适用于纺织、冶金、机床等要求更高的调速场合。 4.6.1 变频器的构成及基本功能 变频器系统硬件组成 整流器：电网侧的变流器是整流器，作用是把三相（单相）交流电整流成直流电。 逆变器：负载侧的变流器为逆变器。最常见的结构形式是利用六个半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。有规律的控制逆变器中主开关的通与断的状态，可以得到任意频率的三相交流电输出。 中间直流环节：由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动状态或是发电制动状态，其功率因数总不会为1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件来缓冲。所以常称中间直流环节为直流储能环节。 控制电路：控制电路通常由运算电路、检测电路、控制信号的输入输出电路、驱动电路等部分组成。 控制电路： 模拟参量和故障检测电路：直流母线电压和电流等主回路参数作为模拟参量通过特定的检测电路进行采集并送至CPU所配置的A/D转换器，用来检测和判断是否在适合的范围之内，否则即视为相应的故障处理。 信号封锁电路：系统的硬件保护电路。当故障发生时，保证系统的可靠性，避免当软件运行出现问题的时候保护功能不动作。当故障发生，不通过CPU就立刻将输出的PWM脉冲信号全部拉低，确保开关全部处于关断状态。 端子及接口电路：功能主要是提供变频器和其他设备交互命令的通道。包括数字量的输入输出和模拟量的输入输出 电源监控电路：为了避免电源电压失常导致控制电路出现误动作，需要加入电源监控电路，确保当电源电压失常时候事先将系统安全停止运行。 变频器系统基本功能： 电机运行：这是变频器系统功能的最基本和主要部分，包括所有和电机运行有关的功能，包括启动、制动、调速、转向控制等。 状态监测：一般监测的状态变量至少包括变频器——电机系统里几个关键的参数，如电流（直流母线电流、电机相电流）、电压（直流母线电压） 故障处理和保护：如果监测到系统发生故障，就需要加以判断和相应的处理。一般而言，需要区分和响应的故障至少包括过电流、过电压 人工控制：提供一套人机界面系统，操作者可以通过其监测和控制系统的运行包括设置一些运行参数 自动控制：提供一些端子接口，通过这些接口可以由其他设备例如PLC来监测和控制系统的运行，甚至可以通过接口提供外部的闭环控制。 总体来说，一般变频器的功能主要包括：瞬时停电再启动、工频电源切换、多段速度设定、频率跨跳功能、数字及模拟设定输入、自动频率调整运行、多电机运行、个人计算机接口、可编程控制器接口、定时控制等。为了保证变频器的可靠工作，一般变频器都有较完备的保护功能，主要包括：输出过载、输出过流、电网过电压、电网欠电压、电网失电、直流母线过电压、直流母线欠电压、变压器过热、缺相等。 4.6.2变频器调速的基本控制原理 变频器调速原理：一般采用变压变频（VVVF）的方法协调地改变电机的供电电压，以实现恒定磁通控制 电机定子每相感应电势的有效值： 其中： 为气隙磁通在定子每相中感应电势有效值，单位为V 为定子频率，单位为Hz 为定子每相绕组串联匝数 为基波绕组系数 为每极气隙磁通，单位为Wb 异步电动机端电压与感应电势的关系式： 当电机运行频率由额定频率降低或升高时，若继续保持电机端电压为额定值不变，则电机的磁通会出现饱