第4章 连续时间信号与系统的复频域分析精要.ppt

4.4.1子系统的简单连接 p133 1、方框图的简单连接p133 一个系统往往由若干子系统有机组合而成。子系统之间的连接方式一般有级联.并联和反馈3种基本形式。如图4_10所示。 级联 H(s)=H1(s)H2(s) H(ω)=H1(ω)H2(ω) h(t)=h1(t)*h2(t) 并联 H(s)=H1(s)+H2(s) H(jω)=H1( ω)+H2( ω) h(t)=h1(t)+h2(t) (a) 两个子系统级联 (b) 两个子系统并联 图4-10 子系统的简单连接 ) ( s y F(s) H1(s) ) ( s y F(s) ? H2(s) H2(s) H1(s) 2、连续系统的信号流图 用一条有方向的线段代替子系统方框，线段的两端点（又称节点）分别表示该子系统的输入、输出信号。箭头方向是信号的传输方向，将系统函数直接写在箭头旁边。加法符号也用节点代替，两有向线段指向一点就表示相加，如遇相减，则将减号移至子系统函数之前。这样构成的图形称为系统的信号流通图，简称信流图。 图4-11 串、并联信流图 H1(s) y(s) （a）串联信流图 （b）并联信流图 F(s) H1(s) H2(s) y(s) F(s) H2(s) 改图 3、信流图的几个基本名词 节点：每个节点代表一个信号。该信号等于所有输入信号之和，一切输出信号均等于节点信号。只有信号输入的节点称为源点（又称独立节点）；源点以外的节点称为非独立节点。 支路：节点之间的有向线段称为支路。 通路：支路的同向连接组成通路，又可分为环路和开路。环路中首尾节点重合外，其余各节点只出现一次，开路中的节点只出现一次。 4.连续系统的信流图分析——梅森规则 （1）接触通路：有公共节点的通路，称为接触通路。否则称为不接触通路； （2）切断支路：使支路丧失功能； （3）移去节点：切断与其相连的全部支路； （4）移去通路：移去其上所有节点。 （5）信流图行列式： 其中 为系统信流图中所有环路系统函数之 和; 为系统信流图中所有两两不接触 环路的系统函数乘积和； 为系统信流图中所有的三个互 不接触的环路系统函数乘积和；…… 梅森规则： 提供一个不列写方程，直接观察写出系统函数H(s)的方法。 系统中任意非独立节点y(s)与任何一个独立节点F(s)之间的系统函数为： 其中Δ(s)是系统行列式，Tk(s)是从F(s)到y(s)之间的第k条开路的系统函数； Δk (s)是移去Tk(s)剩下子图的行列式。从F(s)到y(s)共m条开路。 图4-12 F(s) 1 H1(s) H2(s) H3(s) H4(s) H5(s) H6(s) H7(s) G1(s) G2(s) G3(s) -G4(s) G5(s) y(s) 上图中， Δ(s)=1- [H1G1+H1H2 (-G4) +H7 (-G4) +H3G2+H1H2H3H4G5 +H5G3 +H7H3H4G5 ]+[(H1G1)(H3G2)+(H1G1)(H5G3)+(-H1H2G4)(H5G3)+H7 (-G4)(H5G3)]+[(H1G1)(H3G2)(H5G3)] T1(s)=H1H2H3H4H5 H6 Δ1 (s)=1 T2(s)=H7H3H4H5 H6 Δ2 (s)=1 所以： 加公式 线性时不变系统的模拟 系统的模拟是采用几种基本部件的组合形式来描述系统的，并使其与被模拟系统的数学模型一致，从而实现对系统的计算机仿真。通过计算机仿真实验可以更加快捷、方便地获得系统分析的结果，对于实际物理系统的设计与调试具有重要的工程意义。 4.4.2LTI连续时间系统模拟所用的基本部件p135 系统除了可以抽象为数学模型以外，还可以借助一些能够反映输入与输出关系的理想运算单元的组合来表示系统。将这些具有某种特定运算功能的运算单元称为基本部件。常用的基本部件符号及其运算关系如图4-14所示。 （a）加法器 （b）倍乘器 ) ( 1 t f ) ( 2 t f ) ( t f ) ( ) ( ) ( 2 1 t f t f t y + = ) ( ) ( t af t y = a a为常数 图4-13 系统模拟的基本部件 （c）积分器