块状物品推送机-机械原理课程设计.docxVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目: 块状物品推送机的机构综合与结构设计 班级: 姓名: 学号: 同组成员: 组长: 指导教师: 时间:  TOC \o 1-2 \u 一、 设计题目  PAGEREF _Toc389167130 \h 2 二、设计数据与要求  PAGEREF _Toc389167131 \h 2 三、设计任务  PAGEREF _Toc389167132 \h 3 四、方案设计  PAGEREF _Toc389167133 \h 4 1.凸轮连杆组合机构  PAGEREF _Toc389167134 \h 4 2.凸轮机构  PAGEREF _Toc389167135 \h 5 3.连杆机构  PAGEREF _Toc389167136 \h 6 4.凸轮齿轮组合机构  PAGEREF _Toc389167137 \h 7 五、方案尺寸数据及发动机参数  PAGEREF _Toc389167138 \h 7 六、运动分析  PAGEREF _Toc389167139 \h 8 1.位移分析  PAGEREF _Toc389167140 \h 8 2.速度分析  PAGEREF _Toc389167141 \h 9 3.加速度分析  PAGEREF _Toc389167142 \h 10 七、飞轮设计  PAGEREF _Toc389167143 \h 11 八、个人总结  PAGEREF _Toc389167144 \h 11  一、 设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。 二、设计数据与要求 向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件。 推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动。 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N。 使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时。 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。 三、设计任务 至少提出三种运动方案，然后进??方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合。 确定电动机的功率与满载转速。 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线。 如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮。 进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。 编写课程设计说明书。 四、方案设计 1.凸轮连杆组合机构 凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大，然后就是其结构较为复杂，非标准件较多，加工难度比较大，从而生产成本也比较大，连杆机构上端加工难度大，而且选材时，难以找到合适的材料，使其既能满足强度刚度条件又廉价，因此不宜选择该机构来实现我们的设计目的。 2.凸轮机构 方案结构简单紧凑，噪音小，运用蜗轮蜗杆传递动力，采用了带传动，凸轮机构回转运动，易于完成小范围内的物料推送任务，效率较高并且运动精确稳定效应迅速，可使推杆有确定的运动，完全符合设计目标。 3.连杆机构 利用等价的平面连杆机构实现机构的推送任务，几何封闭，传送稳定性高，通过设计合适的杆长可以实现预期的运动，当以AB杆作为原动件时，运动传到推杆K产生一定的增力效果，但是此机构由于运用了很多杆件，进行了多次中间传力，会导致机械效率的降低和误差的积累，而且连杆及滑块产生的惯性力难以平衡加以消除，因此在高速推送任务中，不宜采用此机构。 4.凸轮齿轮组合机构 凸轮－齿轮组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条机构的齿条直线往复运动。当扇形齿轮的分度圆半径大于摆杆长度时，可以加大齿条的位移量。但是比较难设计，不好实现。 经过比较，选定方案2。 五、方案尺寸数据及发动机参数 经程序运算和查询相关资料，最终尺寸确定为 凸轮基圆半径r0=100mm, 推程h=120mm，滚子半径rb=20mm；经附录程