1–5反馈系统动态分析.pptVIP

（一）额定励磁下的直流电机 （一）额定励磁下的直流电机 （一）额定励磁下的直流电机 （二）晶闸管触发整流装置 （三）比例放大器和测速发电机 （四）闭环调速系统的数学模型和传递函数 （四）闭环调速系统的数学模型和传递函数 （四）闭环调速系统的数学模型和传递函数 二、稳定条件 二、稳定条件 §1-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计 例1-6 在上题的闭环直流调速系统中 例1-6 在上题的闭环直流调速系统中若改用IGBT脉宽调速系统，电机不变，电枢回路参数为：R=0.6 ,L=5mH,Ks=44, Ts=0.1ms, 根据同样的性能指标D=10,S5%，此系统是否稳定？ 1.5.3 动态校正 PID控制器模型 1.5.3、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 三、动态校正－PI调节器 （二）原始系统的开环对数频率特性 （二）原始系统的开环对数频率特性 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 比例调节器换成PI调节器传递函数变化 （三）PI调节器串联校正设计 （三）PI调节器串联校正设计 南航自动化学院 重庆工业高等专科学校 IPC DCS DCS PLC PLC 智能仪表 东南大学