2.2数学模型–典型元部件和典型环节p.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理 §2.2.4 典型元件的传递函数 §2.2.4 典型元件的传递函数 §2.2.4 典型元件的传递函数 §2.2.4 典型元件的传递函数 §2.2.4 典型元件的传递函数 §2.2.4 典型元件的传递函数 §2.2.4 典型元件的传递函数 §2.2.4 典型元件的传递函数 2.2.5 典型环节及其传递函数 2.惯性环节 微分方程式： 课堂小结 课堂小结 自动控制原理 * * * 本次课程作业 2 —12，13 第二章 控制系统的数学模型 §2.2 控制系统的复域数学模型 （3） 传递函数的性质 （2） 传递函数的标准形式 2.3.3 传递函数的局限性 控制系统模型 微分方程（时域） 传递函数（复域） （1） 传递函数的定义 2.2.1 传递函数的定义和性质 2.2.2 传递函数的极点和零点对输出的影响 课程回顾 §2.2.1 传递函数的定义和性质 在零初始条件下，线性定常系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。 2 传递函数的标准形式 微分方程一般形式： 传递函数： ⑴ 首1标准型： ⑵ 尾1标准型： §2.2 控制系统的复域模型—传递函数 1 传递函数的定义 3 传递函数的性质 P30 (1) G(s)是