2.5系统的方框图和其联接.pptVIP

2.5.3 方框图的等效变换与简化 (2) 方框图的简化 Xo + Xi G1G2G3 / ( 1- G1G2H1+ G2G3H2 ) + - E(s) B(s) 该闭环系统的开环传递函数应由上图确定。即： 2.6 控制系统的信号流图 系统方框图是一种很有用的系统数学模型图解形式。 但是，对于复杂的控制系统，方框图的简化过程仍较复杂，且易出错。 Mason提出的信号流图，既能表示系统的特点，而且还能直接应用梅逊公式方便的写出系统的传递函数。因此，信号流图在控制工程中也被广泛地应用。 2. 数学模型与传递函数 2.6.1 信号流图 2.6 控制系统的信号流图 信号流图是一种有向图，它是线性代数方程（组）的拓扑表示。 2.6.1 信号流图 2.6.1 信号流图 用信号流图分析系统时一些术语的解释 节点：用“○”表示 代表系统中的变量； 该变量等于所有流入该节点的信号之和； 自节点流出的信号不影响该节点变量的值。 支路：用“? ”表示 其大小表示系统中变量之间的因果（量化、增益）关系； 其方向表示信号的流向。 输入节点（源点）： 表示系统的输入； 代表自变量； 只有