第6章 平面机构运动简图与自由度精要.pptVIP

* * 6.1 运动副及其分类 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。 例如轴与轴承的联接、活塞与汽缸的联接等。 2.运动副的分类 根据两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和高副。 第6章 平面机构的运动简图及自由度 低副：两构件通过面接触组成的运动副。 按两构件间的相对运动不同可分为：转动副、移动副 1）转动副：两构件只能做相对转动的运动副。 2）移动副：两个构件只能做相对移动的运动副。 齿轮副 凸轮副 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 机构运动简图 我们都知道机构是具有相对运动的构件的组合，在研究机构运动时，为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的因素（比如构件的外形、组成机构的零件的数目、运动副的具体构造等）。仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定的比例定出运动副的位置，这种表示机构各构件间相对位置关系的简化图形称为机构运动简图 机构运动简图保持其实际机构的运动特征，不仅简明表达实际机构 的运动情况，且还可以通过运动简图进行运动分析和动力分析。 机构示意图 只是定性地表示机构的组成及运动原理，而不用严格按比例绘制的 简图，通常称为机构示意图。 6.2 平面机构运动简图