设备检测与故障诊断剖析.docxVIP

研究生课程考核试卷科目：设备状态监测与故障诊断教师：谢志江姓名：学号：专业：机械工程类别：学术型上课时间： 2015 年 5 月至 2015年 6 月考生成绩：卷面成绩平时成绩课程综合成绩阅卷评语：阅卷教师 (签名)重庆大学研究生院制滚动轴承及齿轮故障诊断摘要：滚动轴承和齿轮是机械中常用的零部件，也是易损坏的零部件，所以，对滚动轴承和齿轮进行想要的故障诊断研究是十分必要的。本文对滚动轴承进行了运动学模型的建立，并推动出其特征频率方程；对齿轮的失效形式进行分析，并对啮合频率公式进行推导。关键字：滚动轴承，齿轮，故障诊断1滚动轴承故障特征频率计算公式推导滚动轴承是机械设备中使用量最多的零部件之一，也是最易损坏的零件。滚动轴承的工作状态非常复杂，转速从2至3000r/min，甚至更低或者更高；承载方向有纯径向、纯轴向及混合方向等；运动形式有转动、摆动，在特殊场合还有直线运动。这些因素都将影响故障信号的测取方式。滚动轴承有着极其光滑、尺寸精密的滚道，因而早期故障的震动信号非常微弱，常常淹没在轴与齿轮的震动信号中。1.1 滚动轴承运动学模型假设滚动轴承内部的运动学关系是比较复杂的，例如，滚动体绕自身轴线旋转，同时又绕轴承轴线公转，在滚动的同时，滚动体沿滚道还有一定的滑动，还可能产生偏离其自身轴线的倾斜。因此，在分析滚动轴承内部的运动学关系时，为了使为题简单而建立运动学方程，便假设：（1）轴承零件为刚体，不考虑接触变形；（2）滚动体沿套圈滚道为纯滚动，滚动体表面和内、外圈滚道接触点的速度相同；（3）忽略径向游隙的影响；（4）不考虑润滑油膜的作用。由此建立径向滚动轴承的简单运动关系模型，如图1-1所示。图1-1 滚动轴承的运动学模型1.2不承受轴向力时滚动轴承特征频率图1-1为滚动轴承各元件之间运动关系示意图。为简单起见，设轴承外圈固定，内圈的旋转频率为，轴承节径为D，滚动体直径为d，接触角为a，滚动体个数为z；并假设滚动体与内外圈之间为纯滚动接触。根据几何条件，可以求得几个旋转频率和通过频率。由无受力变形的假设条件可得1. 内圈旋转频率将轴的转速N(r/min)转化为频率(HZ)即可，有2. 保持架旋转频率由于滚珠在滚道上作纯滚动，接触点A的速度与内圈的速度相等，即外圈固定，点B为速度瞬心，点的速度保持架的旋转频率等于一个滚珠轴心O旋转的频率，即等于切线速度除以πD，即3. 滚珠自转频率滚珠和保持架分布绕与O作反向旋转，根据刚体绕平行轴反向旋转合成定理，它们绕点与O的旋转频率与两轴到瞬心B的距离成反比：即4. 保持架通过内圈频率等于内圈和保持架旋转频率之差，即5. 滚珠通过内圈频率等于轴承滚珠数z乘以，即6. 滚珠通过外圈频率等于轴承滚珠数z乘以，即显然，根据上述轴承零件之间滚动接触速度关系建立的运动方程，可以求得轴承接触激发的基频。当轴承零件有故障时，其旋转频率或通过频率便会在振动中出现。例如，当内滚道上有个缺陷时，由于此缺陷的存在，在内滚道相对滚动体质心旋转一周的过程中，将于每个滚动体各发生一次冲击碰撞，应在信号中找到；当外滚道上有一个缺陷时，由于此缺陷的存在，在外滚道相对滚动体质心旋转一周的过程中将于每个滚动体各发生一次冲击碰撞，故外圈滚道有故障应找到；当滚动体上有且只有一个缺陷，由于缺陷的存在，滚动体每自转一周，将对内滚道各冲击一次，且随着缺陷的加重，冲击程度也越明显，因滚珠自转一次应通过内、外圈各一次，故滚珠故障频率。由于轴承滚动激发基频的理论计算数值往往与实际测量数值完全一样，因而在故障诊断前需要计算出有关频率，以供信号分析时使用。滚动轴承故障频率计算公式见表1-1。表1-1滚动轴承故障频率计算公式损坏原因频率/HZ内圈剥落一点外圈剥落一点钢球剥落一点内圈滚道不圆保持架不平衡1.3承受轴向力时轴承故障特征频率由于滚动体具有相当大的间隙，在承受轴向力时，轴承内外环轴向相互错开，滚珠与滚道的接触点有移动由A、B点移动到C、E，如图1-2所示。图 1-2 承受轴向力的轴承此时，由于轴承的节径不变，但内滚道的工作直径变大，外滚道的工作直径变小，就是说滚珠的工作直径由d变为dcosa。只须将不受轴向力时轴承缺陷特征频率计算公式中的半径d替换成dcosa即可得到相应的轴承故障特征频率方程。2齿轮啮合频率产生机理及故障产生原因2.1齿轮故障诊断的重要性齿轮传动是机械设备中最常用的传动方式，齿轮失效又是诱发机械故障的重要因素。从表2-1齿轮箱的失效原因及其失效比重看，开展齿轮运行状态的在线监测和故障诊断，对于降低设备维修费用，防止突发性事故有现实意义。表2-1齿轮箱的失效原因及其失效比重失效原因失效比重（%）失效零件失效比重（%）齿轮箱缺陷设计1240齿轮60装配9轴承19制造8轴10材料7箱体7修理4紧固件3运行缺陷维