第6章-道路交通仿真模型与方法12精要.pptVIP

强制性换道指具有确定的目标车道，在一定区间内必须实施换道的行为，如匝道的分流、合流车辆，交织区车辆。 强制换道包括： ①通往下一目的地路径所需要的换道； ②避免进入下一堵塞/封锁车道所需要的换道； ③避免进入某一限制车道所需要的换道； ④响应LUS与VMS所需要的换道。 自由换道是指驾驶员为追求更高速度、绕过大型车辆、避免进入与匝道相连接的车道等而采取的换道行为。如超车等。 强制性换道与判断性换道在驾驶方式有很大区别。区别在换道需求产生这一环节，是否有明确的目标车道。 换道模型 * x0 xn 强制换道点 * 强制请求 车辆初始化时就具有换车道需求，并不停地检验目标车道的车辆接受间隙从而完成换车道； 整个过程就是一个不断发送请求至满足请求的连续过程； 司机对间隙的综合判断能力可以充分利用一个可接受间隙； 仿真过程中每一步长都进行检测。 * 判断请求 判断请求的车辆在每一仿真步长对相邻的数个间隙同时进行检测，选择满意度大的间隙作为目标间隙调整的自身的驾驶行为方式。 初期寻求间隙，中期为目标间隙调整车速做汇入准备，末期实施换车道行为。 交织区强制换车道，车辆越接近交织区末尾，驾驶员可接受的临界间隙越小。交织比例越大，临界间隙越小。 * 驾驶员对目标车道上对应位置的前后车间距进行判断，只有前后车间距均满足时，车辆才可以换道至相邻车道。