南方医科大学《大学物理》李贞姬-ch1-1-lzj.pptVIP

力学 （Mechanics） 研究物质机械运动的科学。 ? 质点动力学 (第1-2章） ? 刚体的定轴转动 (第3章） ? 相对论基础(第4章） 第一章 力和运动 （质点动力学） 质点运动学 —— 解决如何描述质点机械运动的问题( 1~3节 )。 质点动力学 —— 研究物体之间的相互作用，以及这种相 互作用所引起的物体的运动状态发生变 化 的规律 ( 4 节)。 牛顿运动定律 —— 质点动力学的基础 ( 4节 )。 [基本要求] 1.掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加 速度等描述质点运动和运动变化的物理量 2.能借助直角坐标系计算质点在平面内运动时的速 度、加速度 3.能计算质点圆周运动时的角速度、角加速度、切 向加速度和法向加速度 4.掌握常见力的性质和计算方法 5.掌握用微积分求运动量和运动方程的方法 6.理解伽利略相对性原理 §1-1 质点运动的描述 一. 质点运动学的基本概念 y z O 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 参照物：为了描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P 2. 参考系 坐标系 （frame of reference） x 参照物 1. 质点 (pa