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- 2017-05-09 发布于浙江
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1. 速度 速度矢量在切线上的投影 ? ? ? ? §1-2 圆周运动和平面曲线运动 (plane curvilinear motion) 一. 平面曲线运动 2. 加速度 第一项: 方向为 意义: 第二项: 反映速度大小变化的快慢 大小为 叫切向加速度(tangential acceleration) 叫法向加速度 (normal acceleration) ? ? (与速度同向的力或加速度只能改变速度大小) 当 时 因而 法向加速度: 大小为 方向为 反映速度方向变化的快慢 意义: 加速度 曲率半径 (与速度垂直的力或加速度只能改变速度方向) 讨论 在一般情况下 其中? 为曲率半径, 引入曲率圆后,整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成 ? 的方向指向曲率圆中心 ? ? ? 自然坐标系:在曲线上的各点固结一系列由当地的切线和法线 所组成的坐标轴,这样组成的坐标系称自然坐标系。 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶,其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式,有 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 一质点运动学方程为 (1)质点的轨迹方程;(2)质点的速率何时取极小值? (3)时刻 t
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