南方医科大学《大学物理》李贞姬-ch3-1-lzj.PPTVIP

第三章 刚体的定轴转动 刚体运动随处可见,观览轮盘是一种具有水平转轴、能在铅垂平面内回转的装置。轮盘和吊箱的运动各有什么样的特点?如何描述? 第三章 刚体的定轴转动 主 要 内 容 刚体的转动动能 转动惯量 (1) 定轴转动的动能定理 (2) 刚体定轴转动定律 (2) 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 (3) §3-1 刚体的转动动能 转动惯量 一. 刚体（rigid body） 特殊的质点系， —— 理想化模型 形状和体积不变化 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离(位置)始终保持不变 二. 自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数 —— 物体的自由度数 x y z O ( x , y , z ) i = 3 i = 2 x y z O i = 3+2+1= 6 y z O i = 3+2+1= 6 当刚体受到某些限制 ——自由度减少 x 自由刚体: 质心C的平动 + 绕C的转动 确定质心 ——（x，y，z） 3个自由度 确定转轴 ——（?，?，?） 2个自由度 转过角度 ——?? 1个自由度 沿直线滚动的车轮 ——2个自由度 绕固定轴转动的刚体 ——1个自由度 三. 刚体的基本运动形式 1. 平动（translation） 刚体运动时，在刚体内所作的任意一条直线都始终保持和自身平行。 平动的特