伺服电机控制技术要点.pptVIP

6.3 主要技术指标的选择 4．空载转速 定干两相绕组加上额定电压，电机不带任何负载时的转速称为空载转速n0。空载转速与电机的极数有关。由于电机本身阻转矩的影响，空载转速略低于同步速。 6.3 主要技术指标的选择 5．额定输出功率 当电机处于对称状态时，输出功率P2随转速n变化的情况如图78所示。当转速接近空载转速n0的一半时，输出功率最大。通常就把这点规定为交流伺服电动机的额定状态。对应这个状态下的转矩和转速称为额定转矩Tn。和额定转速nn。 n0 n T 0 nn T 最大功率 额定转矩TN 额定转矩TN 小 结1 交流伺服电动机主要用于自动控制系统中作为执行元件。在介绍工作原理时，引出了圆形旋转磁场的概念。旋转磁场的转速称为同步速，它由电机的极数和电源频率所决定，关系式 ns=60f/p 是一个很重要的公式。 与其它电机一样，交流伺服电动机的运行也是由于“电”和“磁”的相互作用。在圆形磁场作用下，交流伺服电动机的转速总是低于同步速，而且随着负载的变化而变化，转差率s就是表征电机转速的一个很重要的物理量。 小 结2 为了能方便地实现转速控制，伺服电动机的定子绕组做成两相绕组，并加以相移900的两相电压。通过改变控制电压的值就可达到控制转速的目的。 最后介绍了几点在使用电机时应注意的问题和主要性能指标和技术数据，可供大家选用电机时参考。