实验一Matlab和Simulink中传递函数的建立.doc

目 录 实验一 Matlab和Simulink中传递函数的建立 2 实验二 Matlab和Simulink中控制系统时域分析 15 实验三 转速反馈控制直流调速系统的仿真 23 实验四 转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真 31  实验一 Matlab和Simulink中传递函数的建立 实验目的 掌握在Matlab 中建立系统传递函数的方法。 掌握在Simulink中建立系统的传递函数及结构图的方法。 二．实验设备及仪器 计算机、Matlab软件 三．实验内容 Matlab是由美国Mathworks推出的一个科技应用软件，已经发展成为一个适用于多学科多工作平台的大型软件。它涉及领域广泛，在本课程的实验中主要使用该软件的控制系统工具箱，以加深对控制理论及其应用的理解。Simulink是该公司专门为Matlab设计提供的结构图编程与系统仿真的专用软件工具，该仿真环境下的用户程序其外观就是系统的结构图，使得系统仿真变得简便直观。 1. Matlab中建立系统传递函数 Matlab启动后的用户界面如图1-1所示，工作空间窗口可以显示Matlab中的各个变量。命令窗口可以输入各种命令，这也是输入系统传递函数的窗口。 图1-1 Matlab启动界面 （1）. Matlab中求解微分方程 求解微分方程所用的命令为dslove(“方程1”, “方程2”,…)，