A–2013工程测试与信号处理技术01–绪论.ppt

* 第一章 绪论 * § 1-6-2、信号的频谱与Fourier变换 1、Fourier级数的正弦函数形式——单边谱 幅值谱：横轴表示频率，标出每个正弦分量的频率位置；纵轴表示幅度，标出每个正弦分量的幅度大小； 相位谱：横轴同上；纵轴表示相位，标出每个正弦分量相位角的大小； 式中： * 第一章 绪论 * T=5 、10 和 20 时，余弦形式的Fourier级数为： T =5 T =20 例1-6，当 时，例1-5中方波的Fourier级数的系数分别为： Fourier级数为： 相应的，正弦形式Fourier级数为： 不同形式Fourier级数，其系数相同、相位不同，于是，频谱的幅度谱相同，相位谱不同。 T =10 * 第一章 绪论 * 周期信号频谱（单边谱）的特点 单边谱：频率非负，所以谱图只有 横轴的正半边； 离散谱：只在可列个频率点上取值，每两条谱线之间间隔为： T 信号 周期加大、谱线密度增加、谱线高度下降； T/ 2 T/ 2 周期信号的Fourier级数收敛，可以取前若干项之和近似复杂周期函数； 所有正弦分量的能量之和等于原信号的能量 —— Parseval 定理； * 第一章 绪论 * 2、Fourier级数的复指数形式——双边谱 三角函数形式的Fourier级数： 欧拉公式： 令： 考虑到： 偶函数， 奇函数， 则： 并且： 负的频率 正的频率 形式更加简洁 系数公式 实部 虚部 相位函数的确定方法： * 第一章 绪论 * 由指数形式的Fourier级数构造双边谱，系数公式： 纵轴上标出其幅度大小： 例1-7，已知方波信号的Fourier级数的系数： 幅值谱：横轴上标出每个分量的频率： 相位谱：横轴上标出每个分量的频率： 纵轴上标出其相位值： * 第一章 绪论 * 3、非周期信号的Fourier变换 信号 周期加大、谱线密度增加、谱线高度下降； * 第一章 绪论 * 当 时 而 为了避免 取： 可以看到： 幅度谱图形的轮廓，即，信号中不同频率分量的分布规律，只取决于形成周期信号的单个脉冲的形状，而与其周期 T 的大小无关； 周期 T 的大小只影响幅度谱图形轮廓的整体高低，而不影响图形各部分的相对比例。亦即， T 的大小不影响利用频谱图形分析信号中频率成分的功能； 于是，得到非周期信号的频谱： 其幅度函数 是非周期信号 x(t) 的频谱，即“正弦成分的含量与分布”。 此式称为信号 x(t) 的“Fourier变换”。 则反映了各“正弦成分之间的相位关系”。 其相位函数 将非周期信号看作 时的周期信号，则在 中 于是，离散的 成为连续变量 显然： * 第一章 绪论 * 4、Fourier变换的工程意义——任意信号的频谱 非周期信号 x(t) 的Fourier变换是一个连续函数： 也是连续函数。 相位函数： 原始信号(蓝色) ，消噪后信号(红色) 例1-8，某厂生产螺旋压缩机，产品下线时需要由有经验的工程师根据运行噪声进行最终调试。为了降低产品品质对人为“听音”能力的依赖程度，厂方希望研发一种仪器，能够采集、处理压缩机运行时发出的声音，并且用耳机在现场同步回放处理后的声音。希望回放的声音中与状态无关的声音受到抑制，使听声音判断整机状态的工作更加容易。 亦即，非周期信号 x(t) 中包含了无穷多，并且，不可列个正弦分量； * 第一章 绪论 * 5、Fourier变换的基本性质和Fourier反变换 (1). 叠加性（线性） (2). 尺度变换特性 (3). 时移特性 如果： 和任意的： 则： 例如： 即，信号时延对应于其Fourier变换的频移。 例1-9，时差检测问题：在不同距离上接收同源信号，得到： 和 ，则： 两测点的时差满足： * 第一章 绪论 * (4). 频移特性 (5). 微分特性和积分特性 假设： 则： 调幅现象： 其中，正弦信号： 称为“载波信号”， 称为“调制信号”； 调制解调在齿轮故障诊断中的应用：齿轮传动时，一对齿从进入啮合到结束啮合的过程形成了对箱体的一次激励，在箱体上可以采集到以啮合周期为基频的振动信号。如果某个齿轮存在安装偏心、偏磨故障，箱体振动信号将呈现以啮合频率为载波、齿轮转频为调制的调幅信号。通过信号的这些性质，可以判断齿轮箱的状态。 微分特性： 积分特性： * 第一章 绪论 * (6). Fourier反变换 已知： 则： 记作： 因果信号：即 “有始信号”，其函数形式是 因果性是一个信号在现实世界中物理可实现的的必要条件。 “非因果信号”是物理不可实现的。 每个时域上物理可实现的信号 x(t) 都对应于 唯一的频域函数 F(w) 是其Fourier变换；每个频域函数 F(w) 也都对应于唯一的 时域函数 x(t) 是其 Fourier反变换。但却