第9章 南邮 智能控制基础精要.ppt

第9章 智能控制基础 南京邮电大学 电气信息工程系 OUTLINE 9.1 绪论 9.2 基于模糊推理的智能控制 9.3 人工神经网络控制 9.4 本章小结 习题 9.1 绪 论 智能控制是人工智能与控制理论交叉的产物，是传统控制理论发展的高级阶段 智能控制理论的创立和发展是对计算机科学、人工智能、知识工程、模式识别、系统论、信息论、控制论、模糊集合论、人工神经网络、进化论等多种前沿学科、先进技术和科学方法的高度综合集成 9.1.1 智能控制的基本概念 1.智能控制概述 术语“智能控制”由Leondes等人在1967年提出 1971年，傅京生(King-Sun Fu)通过对含有拟人控制器的控制系统和自主机器人诸方面的研究，以“智能控制”这个词概念性地强调系统的问题求解和决策能力，提出二元交集模型 智能控制(IC)＝为自动控制(AC)和人工智能(A1)的交集 G.N.Saridis等人从机器智能的角度出发，提出三元交集模型 ⒉智能控制的应用对象 智能控制是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题 例如 智能机器人系统 计算机集成制造系统 复杂的工业过程控制系统 航天航空控制系统 社会经济管理系统 交通运输系统 环保及能源系统等 智能控制的应用对象具备以下一些特点 ⑴不确定性的模型 ： 模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知