仿真7采样操纵system.pptVIP

第七章 采样控制系统的仿真方法 采用数字计算机、微型计算机（单片机、单板机、ＤＳＰ等）进行控制系统分析、设计，形成数字（计算机）控制系统。 在第二章中介绍的连续－离散混合模型 7.1 概述 采样控制系统的结构与第四章用离散相似法得到的离散化模型是否很相似？ 7.2 采样周期与仿真步长 7.3 采样控制系统的仿真方法 一、以采样时刻的系统输出为目标的仿真方法 二、以受控对象状态变量为目标的仿真方法 实时半实物仿真 实时半实物仿真 * * 采样控制系统的仿真方法 The Simulation Methodology of Sampling Control System Instructor: JIANG, PING 第一节 概述 第二节 采样周期与仿真步长 第三节 采样控制系统的仿真方法 第四节 基于SIMULINK的多采样速率系统仿真 由于计算机成为控制器能实现各种复杂的控制算法，因此发展迅速。 计算机控制系统通常是采样控制系统，其模型为混合模型。 被控对象：状态变量是连续变化的，数学模型是连续时间模型。 控制器的输入变量和控制变量只在采样时刻取值，是间断的脉冲序列，数学模型为差分方程、离散状态方程或脉冲传递函数等离散时间模型。 连续 离散 采样控制系统的组成： １、连续的被控对象； ２、离散的控制器； ３、采样开关或Ａ/Ｄ转换； ４、Ｄ/Ａ转换或保持器。