基于LabVIEW的运动控制卡对SINAMICSS120控制实现.pdfVIP

· 机械研究与应用 ·2013年第5期(第26卷，总第127期) 检测与控制 基于 LabVIEW 的运动控制卡对 SINAMICSS120控制实现 张 浩 ，王永泉 ，陈花玲 ，徐亚明 (1．西安交通大学机械工程学院，陕西 西安 710049；2．大连机床股份有限公司车床研究所，辽宁 大连 116021) 摘 要 ：介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现。该系统基于LabVIEW虚拟平台丰富的函数库功能 及其与硬件 良好的接 口性能，以GTS一400一PV—PCI—G型运动控制卡为核心，通过西 门子扩展端子 TM41提供 的可模 拟增量式编码器接 口及模拟量输入接 口，对西门子新一代产品 SINAMICSS120单轴交流驱动器进行运动控制，从而 实现对 1FT6086伺服 电机 的实时控制。 关键词 ：运动控制 ；TM41；LabVIEW ；动态链接库 中图分类号：TH12 文献标志码：A 文章编号：1007-4414(2013)05-0171-03 Realization ofM otion ControlforSINAM ICS S120Usingn otionControlC：ardBasedon LabVIEW ZHANG Hao ，WANG Yong-quan ，CHEN Hua-ling ，XU Ya-ming (．SchoolofMechanicalEngineering，XianJiaotongUniversity，XianShanxi710049，China； 2．InstituteofLathe，DalianMachineToolGroupCrop，DalianLiaoning 116021，China) Abstract：Thedesignandimplementationofakindofgeneralmotioncontrolsystem towardsmachinetoo]isintroduced．The system isbasedontherichfunctionlibraryandagoodperformanceofinterfacewithhardwareof LabVIEW virtualinstrument． UsingGoogolSGTS一400一PV—PCI—G typemotioncontrolcard asthecore．throughtheexpansionterminalsTM41ofSiemens whichcanprovidesimulatedincrementalencoderinterfaceandanaloginputinterface，enablingthemotioncontrolfornewgen— erationofproductsforSiemensSINAMICSS120single—axisACdrives，thenthereal—timecontrolof1FT6086servomotoris realized． Keywords：motioncontrol；TM41；LabVIEW ；DLL 1 引 言 表 1 控制系统的主要硬件 面向数控机床等机电产品的运动控制系统的设 部件名称 配置及说明 计正 日趋模块化，即基本框架采用运动控制卡和工控 工控机 Inteli5双核，内存4G，显示器 运动控制卡 GTS一400一PV—PCI—G 固高运动控制卡 机，外围设备采用符合接 口标准的伺服驱动系统 ¨。 驱动系统 6sL3040—0LA00—0AAI CU310DP控制单元 这种设计模式不仅通用性好、成本低且技术成熟、稳