基于LM3S1138单片机的PID控制器设计.pdfVIP

学兔兔 第3期(总第172期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2012年6月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Jun． 文章编号：1672—6413(2012)03—0157—02 基于LM3 Sl 1 3 8单片机的PID控制器设计 王 萌 (太原理工大学，山西 太原 030024) 摘要：介绍了基于 LM3S1138单片机的PID控制器设计。该控制器以温度为控制对象。控制核心为 LM3Sl138单片机，是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表。 关键词：智能仪表；增量式PID；LM3Sl138；温度测量；温度控制 中图分类号：TP273：TP368．2 文献标识码：B 0 引言 的各种时钟，包括一个24位写清零、递减、自装载计数 目前工业系统中使用的控制仪表大多采用 PID 器，具有灵活的控制机制，工作频率为50 MHz，具有 控制器，其算法简单，鲁棒性好，可靠性高。但是在 硬件除法和单周期乘法运算功能，具有多优先级向量 PID参数的整定方面一般需要经验丰富的技术人员来 中断控制器，使中断处理更为简捷。 完成，耗时又费力，而且实际系统存在滞后和非线性等 问题，增加了PID参数整定的难度。如何在线整定 PID参数，使其符合过程控制的要求，是目前控制器设 计中的一个重要课题。合理的参数不但能减少操作人 员的负担，还能使控制器得到最佳运行。 本文设计了一种基于LM3Sl138单片机的PID控制 图 1 控制系统组成框图 器，通过对控制对象的测量值和用户设定值进行实时显 (2)按键输入的设计。本设计采用6位按键，即 示，对温度进行控制，实验结果证明了设计的有效性。 设置键、增键、减键、确定键、扫描键和复位键。6位按 1 系统组成 键已足够满足本设计的需要。 根据仪表的功能，把系统按硬件和软件分成几个 (3)A／D转换电路和D／A转换电路。本设计中 模块，分别进行设计和调试，最后联合起来进行调试。 的转换电路采用AD7810和TCL5617作为A／D和 本控制系统主要分为LM3S1138单片机、温度信 D／A转换芯片，用来在模拟信号与数字信号间进行相 号采集电路、按键输入电路、D／A转换电路、A／D转换 互转换。 电路、USB接口电路、电源转换电路、JTAG接口电路 (4)电源转换电路。采用具有三端稳压集成电路的 8个模块。控制系统组成框图见图1。 模块电源来进行电压转换，以达到本设计的所需要求。 控制系统的A／D模块将采集到的温度模拟信号 (5)／TAG接口电路。由于单片机采用的是TTL 进行转换，并将其传送到单片机，单片机经过处理，将