基于Matlab和Pro／E的凸轮轮廓曲线设计及从动件运动学仿真.pdfVIP

基于 Matlab和 Pro／E的凸轮轮廓 曲线设计及从动件运动学仿真 肖帮东 黄 浩 徐 中 (华中科技大学机械科学与工程学院，湖北 武汉430074) 摘 要：以实际工程项 目中的直动滚子从动件盘形凸轮机构为例，根据设计要求建立凸轮轮廓 曲线的数学 模型。利用Matlab进行凸轮轮廓 曲线的精确辅助设计以及从动件的运动仿真，将生成的凸轮轮廓 线上点坐标导入Pro／E中，实现复杂凸轮的三维建模设计，为凸轮轮廓设计提供了一种简便精确的 方法。 关键词：凸轮轮廓线；Matlab：辅助设计；Pro／E 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A Designofcam profilecurveandkinematicssimulationbasedonMatlabandPro／E XIAO Bangdong，HUANG Hao，XU Zhong (CollegeofMechanicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，CHN) Abstract：Takingthestraightmovingrollerfollowerdiskshapedcammechanisminapracticalprojectasanexam— ple，accordingtothedesignrequirement，weestablishedthemathematical modelofcam contourcurve andutilizedMatlabtorealizecainprofilecurveofpreciseaideddesignandofllowermotionsimulation， cam contourpointcoordinatesgeneratedwereimpoaedtoPro／E，Eventually，werealizedthedesignof complicatedthree——dimensionalmodelingofthecam．Theprocessprovidesasimpleandaccuratemeth— odforthedesignofthecam profile． Keywords：cam profile；Matlab；aideddesign；Pro／E 凸轮机构是 自动机械或 自动控制装置中广泛应用 轮机构的解析法设计，并对从动件的运动规律(位移、 的机构之一，是由凸轮、从动件推杆和机架组成的高副 速度、加速度和轮廓线)进行仿真绘制，以达到凸轮轮 机构，与其他传动机构相比，凸轮机构具有结构紧凑、 廓线的精确设计。Pro／E具有强大 的曲线建模功 传动精度高、动力特性好、运动平稳等优点 J。凸轮 能_4J，若将二者相结合 ，利用 Matlab生成的凸轮轮 机构的设计 ，关键是获得精确的凸轮轮廓曲线来满足 廓线上点的坐标，将其导人Pro／E中，即可容易地实现 从动件各种预期的运动规律，以实现机械的自动化，而 复杂凸轮的三维实体设计 。 凸轮 曲线特性优良与否直接影响到凸轮机构的效率、 精度 以及寿命 。 1 凸轮机构运动的几何关系 凸轮轮廓 曲线的设计一般可分为图解法和解析 在进行凸轮机构设计时，首先要根据机构的工作 法，其 中图解法只适用于从动件运动规律较简单，对 凸 要求、实际工况以及使用场合选定凸轮机构的类型，确 轮轮廓曲线精度要求不高的场合。解析法则可针对复 定凸轮