基于PLC无纸石膏板码垛控制系统的设计与实现.pdfVIP

学兔兔 基于PLC无纸石膏板码垛控制系统的设计与实现 Design andimplementation ofpaperlessgypsum board basedon PLC controlautom aticstackingsystem 王 军 WANG Jun (山东省泰安市农业机械科学研究所，泰安271000) 摘 要 ：为满足一种玻璃纤维增强石膏板生产自动码垛的需要，设计并开发了码垛自动控制系统。该自 动控制系统根据光电传感器、位置开关、继电器等反馈信号，通过PLC进行运算，控制电机、 气缸、真空吸盘等，实现此种石膏板的自动切断、翻板、加入垫板、码垛、码垛小车位置切换 及垫板自动升降等动作。通过实际应用，该系统运行平稳，性能可靠，大幅提升了生产效率。 关键词：玻璃纤维增强石膏板；码垛；PLC；自动控制系统 中图分类号 ：TP278；TP271 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2015)09(下)一O15O一03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2015．09(下)．40 0 引言 加速输送：切断电锯切断作业完成后 ，触发位置开 玻璃纤维增强石膏板，它是一种以石膏粉为主要原 关信号，加速辊道电机运转。 料，以玻璃纤维，纸纤维，植物纤维等为增强材料的一 翻板 ：加速输送的石膏板到达限位后，触发位置开 种新型建筑石膏板材。该产 品可以大量节约护面纸和木 关信号，翻板 电机动作，进行玻璃纤维增强石膏板翻板 浆的消耗，产品的力学性能、握钉力、防火性能、隔声 作业 。 性能、吊挂性能、抗裂防震性能、后处理性能和后加工 横向输送：翻板后，横向输送电机运行，将玻璃纤 性能都是纸面石膏板无法比拟的。 维增强石膏板输送到码垛工位。 本文针对玻璃纤维增强石膏板生产时 自动码垛作 放入木隔板：码垛流程初始时，码垛垂直气缸下 业研究开发了基于PLC的码垛 自动控制系统。该控制系 降，木隔板真空阀动作，木隔板吸盘将木隔板吸住 ，码 统根据生产线中的光电传感器、位置开关、接近开关等 垛垂直气缸上升，码垛平移气缸动作 ，将木隔板带到码 反馈信号，通过PLC进行运算，控制电机、气缸、电磁 垛小车A位上方，当触发横 向输送位置开关后，码垛垂 阀等的运行，实现玻璃纤维增强石膏板的定长切断、加 直气缸下降，石膏板真空阀动作 ，石膏板吸盘将石膏板 速 、翻板、加入木隔板 、码垛 以及码垛A、B工位的 自 吸住，同时木隔板真空阀释放真空，木隔板留置到码垛 动切换、码垛小车和木隔板高度 的自动调节等工序，码 小车A位。 垛好的石膏板通过 自然晾晒的方式进行干燥。 码垛石膏板：码垛垂直气缸上升，石膏板吸盘和木隔 板吸盘真空阀动作保持，码垛平移气缸动作，将石膏板带 1 系统设计方案 到码垛小车A位上方，触发位置开关后，码垛垂直气缸下 玻璃纤维增强石膏板 自动码垛生产 的工艺流程如图 降，下降到位后石膏板真空阀释放，石膏板留置在码垛小 1所示 。