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PLC 与 DCS 自动化技术与应用》2010年第29卷第9期 PLCandDCS 基于PLC的立体仓储控制系统及组态监控设计 孟 雷，臧华东 (苏州大学电子信息学院，江苏 苏州 215104) 摘 要：本文主要介绍运用PLC技术设计开发的立体仓库。系统采用松下FPO系列PLC，结合组态王软件的远程监控，实现了计算机 的实时控制，提高了系统运行的效率及安全可靠性。 关键词：PIC控制技术；组态软件；实时监控 中图分类号：TM571．61 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2010)09—0069—04 TheWarehouseControlSystem andConfigurationControl BasedonPLC MENG Lei，ZANG Hua-dong (Dept．ofElectronicandInformationEngineering，SuzhouUniversity，Suzhou215104China) Abstract：ThispaperdescribestheuseofPLC technologyindevelopmentofthewarehouse．PanasonicFP0seriesPLC isusedin thesystem ，combinedwithconfigurationsoftwareremotemonitoring，real—timecomputercontroltoachieveimproved efficiencyandsafetyandreliablityofsystem operation． Keywords：PLC controltechnology；Kingview software；real—timemonitormg 1 引言 2 立体仓库 PLC系统 自动化立体仓库是现代物流系统 中迅速发展的一 X,IO~4D 个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消 P x4x7 除差错、提高仓储 自动化水平及管理水平、提高管理和 X24~27 点 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的 X2O～23 积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信 Y2O～2 e 。 息系统联网以及与生产线紧密相连的 自动化立体仓库 ， ’ 一 § 是当今 CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系 嗽 统)必不可少的关键环节…1。随着现代化生产规模的不 断扩大和深化，将为工业、企业带来巨大的经济效益。 图1 立体仓库系统框图 本文中所设计的系统利用工业控制计算机作调度、管 立体仓库主体 由底盘 、4层 12仓位