基于PLC-变频器的仿真电梯控制系统设计.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 第2期 (总第147期) 机 械 工程 与 自动化 No．2 2008年4月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2008)02—0174—02 基于PLC一变频器的仿真电梯控制系统设计 马 宁 (山西工程职业技术学院，山西 太原 030009) 摘要：介绍了采用PLC一变频器控制的仿真电梯系统的主要功能、设计特点和实际应用；应用本系统可以有 效地提高学生对电气控制系统的设计、安装、调试和维护能力。 关键词：可编程控制器；变频器；电梯；电气控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 快速信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz启动，启 近年来，PI C一变频器交流调速电梯获得了广泛 动时间在3s左右，然后维持50Hz的速度一直运行，完 的应用。为了适应电梯的迅速发展及自动化专业教学 成启动及运行段的工作；当停层减速信号到来时，PLC 实践的需要，我们开发了一套PI C一变频器控制的仿 撤销快速信号，同时输出慢速信号，慢速爬行输出频 真电梯系统。 率为6Hz，从50Hz到6Hz的减速过程在3s之内完成， PI C具有编程简单、控制灵活、功能完善、扩充 当达到6Hz的速度后，在此速度爬行；当平层信号到 方便、抗干扰能力强等优点，而变频器不但可以提供 来时，PI C撤掉正转(或反转)信号及慢速爬行信号， 良好的调速性能而且能节约大量电能，所以目前电梯 电动机从6Hz减速到0Hz，同时通过PI C控制抱闸及 多采用PI C一变频器控制。变频器只完成调速功能， 自动开门，完成完整的一个运行过程。电梯运行曲线 而逻辑控制部分是由PLC来完成。PI C用于处理各 见图1。 种信号的逻辑关系，并且向变频器发出起停等信号，同 时变频器将其工作状态信号送给PI C，形成双向联络 关系。 该仿真电梯由机械和电气两大系统组成。 1 仿真电梯机械系统 考虑到实际电梯的真实运行环境和功能，同时兼 顾实验教学的直观性，采用模拟5层电梯装置。井道 高3m，每层高0．5m，设计了透明模拟井道和轿厢，能 非常直观地观察到井道中轿厢、对重装置和门系统的 真实运行情况，同时能观察到机械安全保护系统、轿 图 1 电梯运行曲线图 厢减速和平层装置的位置及工作过程。 2．2 控制回路 2 仿真电梯电气控制系统 控制回路采用PI C控制，PI C配置灵活，除主机 2．1 主回路 单元外，还可以扩展I／O模块、A／D模块、D／A模块 采用变频器控制笼型异步电动机完成仿真电梯的 和其它特殊功能模块。本系统需I／O 64点(输入32 上行、下行、停层减速和平层过程中对曳引电机的变 点、输出32点)。PI C指令功能丰富，可用编程器编 频控制。 程．编程语言可采用梯形图或指令表。 电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从启 PI C采集和处理电梯的内外呼唤信号、变频器状 动、匀速运行到减速停车的过程。当正转(或反转)及 态信号、井道信号、开／关门信号等，通过逻辑运算， 收