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《自动化技术与应用》20I2年第31卷第2期 仪 器仪表 与检 测技 术 Jnstrumentationand Measurment 基于MSP430单片机计算法实现光栅细分 张永枫 1，杨 中雨 (1．深圳职业技术学院电子与信息学院，广东 深圳 518055； 2．长春理工大学光电信息学院，吉林 长春 130012) 菊—耍 西 丽 手 的目的，采用了单片机计算法。该方法是MsP430F149单片机实时对光栅的正弦和余弦两路莫尔条纹信 号进行采集和计算，根据计算结果确定出信号的相位即细分点，进而得知光栅的位移量。本文应用单片机计算法完成光栅的64 细分，并成功应用于自动化轾制及检测科研项目中，达到了令人满意的效果，单片机计算法细分具有推广应用价值。 关键词：单片机；计算法 ；光栅；电子细分 中图分类号 ：TP368．1 文献标识码：B 文章编号 ：1003—7241(2012)02—0058—04 GratingSubdivisionBasedonMSP430CalculationMethod ZHANG Yong-feng，YANG Zhong-yu (1．SchoolofElectronandInformadonShenzhenVocationalnadPolytechnicCollege，Shenzhen518055China； 2．CollegeofOpticalandElectronicalInformationChnagchunUniversityofSciencenadTechnology，Chnagchun130012China) Abstract：Inordertorealizethepurposeofgratingelectronicsubdivision，amicrocomputercalculationmethodisused．This methodacquisiteandcalculaterealtimesineandcosineoftwogratingmoirefringesignalbyM SP430F149SCM ． Accordingtothecalculationresults，thesubdividedsignalphaseisdeterminedandgratingdisplacemetisknown．Inthis paperthe64gratingsubdivisoniscompletedbySCM ，anditisappliedtotheautomaticcontrolanddetectionscientific researchprojectssuccessfully．Itachievesatisfactoryresults．SCM calculationmethodhaspopulraizationandpractical value． Keywords：SCM ；calculationmethod；grating；electronicsubdivision 1 引言 主要由光源、透镜、主光栅、指示光栅、狭缝、光 电器件和变换电路等部件构成。光源可用钨灯、氙灯和 光栅位移传感器是一种基于光栅莫尔条纹信息变 换原理的模 数传感器 l【1，按光栅分类有长光栅和圆光 半导体发光管，若采用光栅尺和小型编码器可选用半导 体发光管；透镜起聚光作用，一般在高位数编码器中采 栅两种，光栅位移传感器的结构如图1所示 。 用t由玻璃制作的主光栅和指示光栅构成一对光栅付 ，上 面刻有黑 白相间的刻线，黑 白刻线的节距(宽度)根据使