基于MSP430单片机的帆板控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 基于MSP430单片机的帆板控制系统设计 罗 乐，等 基于MSP4 3 0单片机的帆板控制系统设计· 罗 乐，笪贤进 (成都工业学院通信工程系 四川成都，61 1 7 3 0) 摘 要：本系统以超低功耗的MSP4 3 0F1 6 9单片机为核心，包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示 模块、键盘及显示模块、电源模块等。通过输出P W M波的占空比去控制直流电机的转速，直流电机带动风扇使帆板 与垂直平面形成一定的夹角，通过角度检测电路得到帆板的实际角度值，两者之间不相等而产生角度偏差。系统 通过P I D控制修正该偏差，使角度稳定到规定的范围内，实现对帆板角度的精确控制。 关键词：MSP43OF169；PWM；A／D转换 直流电机驱动 Akstraa：The sysmmtakedWalowpowercomumpdonMSP430F169MCU asⅡ1e COn，containingthe angledetectingmod~e， DCmotor speedcontrolmod~e，anacousdc~pficpromptingmodde，keyboardandNsplaymodde，power supplymod~eandetc．This sysmmusestheoutputPWMwaveduty cyclet0controltherotation speedoftheDC motor,DC motordriv~thefan tomakethepands andaverticalplaneNrmanangle．Through aJ1g1edetection circmtreceivesme~tualvNue oftheanneofpanels，Thetwoanfleisnot equalt0produ~annedeflation．The sys~musesPIDme~odcorrectingtlledeflation，SO吐lattheanfle stabilityt0the specified range， to achieve吐le precise control of panels angle． Keywords：MSP430F169；PWIVI；A／Dconversion；DCmoordriving 中图分类号：TP399 文献标识码：A 文章编号：1 001—9227(201 2)05-0048—03 0 引 言 1．1 2 4伏直流电机驱动电路 系统平台平衡的自动调整系统在机械、机器人平衡 采用L 29 8N芯片来搭建直流电机的驱动电路，其原理 控制中有着举足轻重的作用和地位，国内外都有广泛的研 如图2所示。 究，在实际的生活、军事、工业生产中的应用更为广泛。 2 0 1 1年全国大学生电子设计大赛题目——帆板控制系统 设计，要求在规定5秒时间完成0～60度帆板自由控制；在 45±5度内，产生声光提 风机距离帆板7—1 5gm范围内， 帆板任意角度控制功能…。 1 系统硬件电路设计 本系统主要由角度传感器模块、直流电机驱动模块、 光电耦合模块、电源模块组成，系统框图如图1所示。通过 调节单片机控制直流电机的转速，直流电机带动风扇使帆 图2 直流电机驱动电路 板与垂直平面达到一定的夹角，通过角度检测得到实际的 角度值，两者之间产生角度偏差，通过P I D修正该偏差，使