基于PLC的自动仓储系统设计.pdfVIP

学兔兔 铷I 匐 似 基于PLC的自动仓储系统设计 Design of automatic storage／retrieval system based on PLC 邵凝宁，蒋国华，杨 欢 SHA0 Ning．ning，J IANG GUO．hua，YANG Huan (北方信息控制集团有限公司，南京211153) 摘 要：自动仓储系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品，是生产物流系统的一个重要部分。本 文介绍了一种已通过样机试验验证的以PLC为控制核心的自动仓储系统实现方案，详细描述了 电控系统、强电系统、上位机数据库管理系统以及维护调试设备的实现技术。 关键词：自动仓储系统；PLC；数据库 中图分类号：TP31 1 文献标识码：B 文章编号：1 009-01 34(201 3)02(上)-01 22-03 Doi：1 0．3969／J『．issn．1 009-01 34．201 3．02(E)．32 0 引言 随着社会经济和计算机、自动化技术的快速 发展，作为物流业关键节点的仓储系统已经从原 始的人工仓储逐步向先进的自动仓储发展，并呈 现出自动化、集成化、智能化的特点。在国内， 篷十 随着企业国际化程度的提高，生产规模的扩大， 釜 企业管理水平的提高，企业对于高效、可靠的自 动仓储系统的需求越来越大。另一方面，可编程 控制器 (PLC)技术成熟，具有体积小、功能强 虐翥 大、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护 方便等诸多优点，目前已在工业自动控制、机电 图1自动仓储系统示意图 一 体化等领域得到了广泛的应用。 因此，本文采用西门子S7—200 PLC作为仓储 系统的控制核心，介绍了一种自动仓储系统的设 计方案，且经过2台样机试验，证明采用该方案 的自动仓储系统功能稳定，能够帮助企业有效 地提高仓库的仓储能力和效率，降低企业的库存 成本。 1 系统组成及功能 1。1系统组成 自动仓储系统是集机、电、微机、数据库为 一 体的产品，其主要由机械系统、强电系统、控 制系统、外接电脑等组成。本文设计的自动仓储 系统 (以下简称自动仓储系统)组成如图1、图2 所示。 图2系统组成 收稿日期：2012-08-15 作者简介：邵凝宁 (1982．)，女，江苏靖江人，工程师，硕士，主要从事嵌入式系统的软件开发工作。 [122] 第35卷 第2期 2013—02(上) 学兔兔 l lI8 化 1．2主要功能 方案扩展了两个数字量扩展模块EM221和一个 自动仓储系统的主要功能是在有限的仓库空 EM277通信模块。电控系统的设计解决方案如图3 间内实现对货物的数字化、信息化、自动化存储 所示。 管理。本方案以托盘为存储单元，通过控制系统 内的运动机构，将存放有货物的托盘从库内取出 或送到库内某个的位置。托盘在库内类似抽屉式 叠加放置，充分利