基于PLC的自动拧螺钉机控制系统设计.pdf

＼．上_韭 目动化 DoII10．3969／j．issn．1009-9492．2015．12．032 基于PLC的自动拧螺钉机控制系统设计 周 平 (江西工程学院，江西新余 338000) 摘要：介绍了以西门子s7—200PLC为核心的自动拧螺钉机控制系统。给出了自动拧螺钉机的气动设计、伺服电机设计、PLC设 计。该机具有很好的可扩展性，应用效果良好。 关键词：PLC；螺钉；伺服控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2O15)12—0114—03 DesignofAutomaticScrewM achineBasedonPLC ZH0UPing (JiangxiCollegeofEngineering，Xinyu338000，China) Abstract：ThepaperintroducestheSiemens$7-200PLC asthecoreofautomaticscrew machinecontrolsystem．Thengivesoutthe designofpneumatic，PLCandservomotor，thismachinehasagoodscalability，theactualapplicationeffectisgood． Keywor~ ：PLC；screw；servocontrol 0引言 螺钉是工业产品的一个零件，其规格多样 ， 传统拧螺钉主要依靠人工 ，效率低 ，灵活性差 ， 本文基于装配模块化、自动化的理念，介绍基于 PLC的自动拧螺钉机设计。 1自动拧螺钉机结构 自动拧螺钉机的主要工作过程概述如下：当 检测到需进行螺钉装配的产品到位后 ，经止动气 缸将其锁紧，通过气阀将螺钉从气管中导入，装 配工作台移动定位，升降气缸带动伺服电机向下 运动到位后，伺服电机驱动螺刀将螺钉拧紧。其 主要结构如图1所示 。 图 1 拧螺钉机主要结构 图 2自动拧螺钉机气动控制设计 拧螺钉机工件夹紧、电机升降、螺钉导入主 电机下降，电机转动螺刀紧固螺钉。气动原理如 要 由气压控制完成。托盘带工件下行至本工位 图2所示。 时，电感式传感器检测托盘，发出控制信号，由 3拧螺钉伺服电机控制设计 ．2】 止动气缸夹持工件，指示灯亮。启动吸气阀，导 采用伺服 电动机驱动螺刀将螺钉拧紧 ，伺 人螺钉。待装配台伺服定位后升降气缸带动伺服 服 电动机由伺服驱动器 、电动机机体 、编码器 收稿 日期：2015—06—26 匪羹图 周 平：基亏PLCI动拧螺钉机控制系统设计 图2 气动原理图 等组成。 系统要求。 由计算得知拧螺丝的扭矩较小 ，选用松下 伺服 电机控制模式有三种 ：位置控制 、 电器的MQMA042A型伺服电机及与其配套 的伺 速度控制 、转矩控制 。系统采用位置控制 服放大器MQDA043A。该型伺服 电机额定转矩 模式 。其伺服控制器控制接线如 图3、4所 1．3N·m，最大转矩3．82N·m，矩频特性能满足 示 。 指令