基于PLC和交流伺服系统的FMS加工站输送系统.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第183期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．2 2014年04月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATI()N Apr． 文章编号：1672—6413(2014)02—0162—02 基于PLC和交流伺服系统的FMS加工站输送系统 孙松丽，殷劲松 (南京理工大学泰州科技学院机械工程学院，江苏 泰州 225300) 摘要：通过西门子S7—200系列PLC高速脉冲输出方式配合由森创交流伺服电机及交流伺服驱动器组成的交 流伺服系统。实现了Kawasaki工业机器人的多点定位控制及在不同位置的抓取工件控制。满足了加工站输 送系统的要求。本系统成功应用于本校教学型柔性制造系统．运行可靠。效果良好。 关键词：S7—200；交流伺服系统；工业机器人；多点定位控制；输送系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 整过程。此外，为提高生产效率，综合考虑机床、后期 南京理工大学泰州科技学院机械工程学院为提升 处理箱及传送带工况，可实现工业机器人在原点、数控 机械工程及自动化、机械电子等专业实验实训课效果， 机床、后期处理箱之间循环移动取放工件。 自行设计开发了教学型柔性制造系统(FMS，即 Flexible Manufacturing System)。该系统以工业生产 型柔性制造系统为设计蓝本，主要由原料库站、移动小 车站、分拣站、加工站、颜色检测站、零件库站、废品库 站等分站组成，通过PLC控制与现场总线组态，实现 原料出库、材料检测、分拣、加工、喷漆烘干、颜色检测、 废品入库、零件入库等整个生产过程的自动控制与组 态。加工站为整个系统的重要组成部分，主要包括数 控机床(完成工件的加工)、后期处理箱(完成工件的喷 漆烘干)、输送系统(完成工件在输送线、数控机床和后 lU 期处理箱之间的转移)等硬件设备。本文在简介教学 1一传送带；2--待加工工件}3一工业机器人；4--交流伺服电机； 型FMS加工站输送系统结构组成和控制要求的基础 5一工作台；6--数控机床l7--后期处理箱；8一导轨副} 9一滚珠丝杠螺母副；10一支架 上，着重阐述加工站输送系统控制部分的设计。 图 1 加工站主体结构示意图 1 加工站输送系统 2 基本控制系统 图1为加工站主体结构示意图。工业机器人、交 本控制系统需完成的主要控制功能有：①工业机 流伺服电机、工作台、导轨副、滚珠丝杠、支架是加工站 器人多点定位控制；②工业机器人在不同定位点实现 输送系统的主要组成部件，控制按钮、PLC主控单元、 不同抓取动作的控制。 伺服驱动器等电控器件均安装在电控柜内。 为完成上述控制要求，主控单元选用西门子 加工站输送系统工作流程如下：传送带有待加工 S7—200系列CPU226(Dc／Dc／DC)型PLC，驱动工作 工件一工业机器人