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实验数据及结果：

河南工业大学实验报告

专业测控技术与仪器班级测控1601姓名贾国辉学号201623030109

完成日期成绩评定

实验题目：

实验二控制系统的MATLAB时域分析

实验目的：

1．学会阶跃函数的使用方法；

2．学会建立控制系统的动态结构图模型；

3.学会控制系统阶跃响应曲线的读图方法和性能指标的求取方法。

实验原理：

1．频率特性

控制系统的频率特性是指在正弦信号作用下，稳态输出与输入之比对频率的关系

特性。它跟其他数学模型一样，也能间接反映和描述系统的控制性能。频率特性的表

示形式如下：

j()

G(j)G(j)G(j)A()()A()eU()jV()

其常用的图形表示形式有极坐标图――Nyquist图和半对数坐标图――Bode图两种。

2．Nyquist图的绘制