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基于PROFIBUS—DP总线控制的自动化生产线 机械手控制系统 汪 湛 (中船 重工集团公 司第 723所， 江苏扬州 225001) 绍 了Pr0fibUS--DP总线在 自动化生产线控制系统中的应用 ．详细 阐述了 自动化生产线各站点 控 制特点 以及技 术实现 原理。整个控 制系统采用 Simens的 S7—300作为 主站 ，ET200M和 程．通 过Profibus—DP总线实现对整个系统的集中控制 ，又能分散 控制 该方案的实行提高了整个控制系统的可靠性。 关键词 ：自动化生产线 ；Profibus—DP总线：控 制系统 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：B 文章编号 ：1009—9492(2010)12—0072—02 1引言 要 ．很多设备要求设置多种工作方式 ，如手动方式和 自动 生产线机械手一般位于生产车间 内。分布分散 ，相距 方式 。后者包括连续 、单周期 、单步 、自动返 回初始状态 几种工作方式 …。按照企业 自动化系统 的架构，整个生产 较远 ．且远离主控室 。在机械手监控 中需对现场层的机械 线可分为三个不同层次 ，即现场设备层 、车间操作员层和 手 、变频器等进行控制 以有效地控制机械手及 电机动作 ： 对于限位开关 以及 时间等有严格 的限制 ．对现场进行实时 企业管理层 。现场设备层 的主要功能是连接现场设备 ，完 监控 ，从而确保Tl作场所的安全性 。由于工作环境的分散 成现场设备控制 ；车间操作员层用来完成车间操作员通过 和现场突发事件 后果 的严重性 ．所 以不允许太 长的检修 时 HM1人机界面来控制现场设备的动作及对现场设备 的监 间存在 ，这样就制约 了人工的实时检修 ，也产生了所需要 控 ，现场设备 的监控包括现场设备 的在线监控 、设备 的故 的 “集 中管理 、分散控制 、及时报修”的控制系统功能要 障报警及维护等 ：工厂管理层通过工业 以太网．将车 间生 产数据送到工厂管理层 ，以便管理层 了解生产现场情况。 求 。在生产线工作 时主要需对 限位开关的状态和机油的油 位进行检测 ：同时将 生产线上测得 的一系列物理量 参数在 (如 图 1)。 控制室的lT控机上显示 出来 ，并辅 以必要的网络结构 ，构 成系统 ，以利于生产线 的管理 。基于 Profibus总线技术 的 I 管理层管理系统 生产线机械手控 制系统应具有 以下功能 ： I生产线整体信息管理 ，软件平台支持决策 (1)最底层 的现场设备 的通信 网络和控制系统有效集 成 ，达到通信流 畅、控制高效 的 目的： II (2)主站读取从站 的信息 。将整个系统的实时数据通 l 自动化生产线监控软件平台 过监控软件显示在工控机上 ，显示从站报警记录 ，主站此 时可进行远程控制 ，给 出指令 ，真正实现管理控制一体化。 l 实时数据采集、自动控制、数据接口 、 本 文 主要 研 究和 分 析 了基 于 最 新 发 展 的控 制 系 统