基于Profibus的颜色采集系统的实现.pdfVIP

自动化技术与应用》2010年第29卷第6期 经 验 交 流 TelchnicalCommunications 基于Profibus的颜色采集系统的实现 杨新盛 ，姜明晓 (1．广东白云学院，广东 广州 510450；2．中建工业设备安装有限公司，山东 济南 250014) 摘 要：颜色采集系统以Ba]qner的QC50为颜色采集模块，采用伺服电机和_卡Ij应控制器。主控制模块采川s7300，通过PROFIBUS 实现对电机的控制平¨顿色数据的传送 ，以一I、计算机作为远程监控和数据仔储处理。 关键词：颜色采集；S7～300；trofibus 中图分类号：TI274．2 史献标识码：B 文章编号：i003—7241(2010)060122-一-03 ColorCollectionSystem BasedonProfibus YANG Xin-sheng．JIANGM ing-xiao (1．GuangdongBaiyunUniversity，Guangzhou510450China； 2．ChinaConstructionIndustrialEquipmentnIstallationCo．Ltd．Jinan250014China) Abstract：ColorcollectionsystemisbasedonQC50moduleofBannercompany．throughProfibus．S7—300controlsservomotors andtransmitsdata，withindustryPC processingandstoragingdata． Keywords：colorcollection；S7—300：profibus 1 引言 该系统的原理图如图1所示，工人将产品放在传送 本项 目物流配送过程 中普遍使用的传输带作为链 带上，光电开关检测到产品到位后，伺服电机Ml启动位 接，集成的颜色识别功能模块，实现颜色筛选 自动化物流 控模式，将产品送至检测工位 1处。如果检测到物体颜 配送系统。系统采用西门子S7—300采集三种颜色信号 色则产品被 Ml和M2传送，精确定位到相应的分拣通 (红、绿、蓝)，采用德国SEW伺服电机和控制器实现精确 道，对应通道处的传送带为顶升旋转传送带，顶升传送带 控制传送带的转、停以及产品的分类。颜色数据和伺服 顶升、旋转、下降和分拣通道的传送带一起将产品送往 电机控制字、速度及状态字的设定通过PROFIBUS采集。 下一生产线，如果检测 1工位检测不到颜色，则产品被送 到颜色检测2工位，以该工位的数据为依据进行分类。 2 系统原理及设计 2．2 系统控制原理 2．1 系统原理 (1) 传送带控制 传送带分两节，分别由伺服电机控制。每段传送带 都采用位控 ，每段传送带设置相应的接收准备好标志和 发送准备标志作为传送带之间的协同工作信号。并且 传送带A2电机处于停止状态时，在PLC程序中设置A2 接受准备好标志位为 l，当Al上有产品，并且电机处于 停止状态时，此时设置A1发送准备好状态标志为 l。此 图1 系统原理图