基于STM32的改进DDA插补器设计与分析.pdfVIP

2015年 5月 机床与液压 Mav2015 第43卷 第 10期 MACHINETOOL HYDRAULICS Ve1．43No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．010．047 基于 STM32的改进 DDA插补器设计与分析 夏德宏 ，万伟韬 ，刘建胜 (1．江西水利职业学院信息工程系，江西南昌330013；2．南昌师范学院教育培训学院， 江西南昌330029；3．南昌大学机电工程学院，江西南昌330031) 摘要：针对普通DDA进给速度不够快、插补误差较大 、插补脉冲分布不均匀等不足，利用改进的DDA算法作为插补 算法 ，以基于ARMCortex—M3处理器内核的STM32微控制器为插补控制核心，设计了DDA硬件插补系统 ，实现了高速高 精度插补。借助KeiluVision4软件开发环境 ，利用 C语言分别设计了普通DDA和改进DDA的算法程序 ，并对两种方法的