基于STM32的直流电机驱动器设计.pdfVIP

学兔兔 基于STM32的直流电机驱动器设计 余松科 ，等 基于STM32的直流电机驱动器设计 余松科，方 方，黄洪全 (成都理工大学核技术与 自动化工程学院 成都，610059) 摘 要：在工业控制领域中，直流电机作为执行元件得到了广泛的应用。为增强电机驱动部分的处理能力和可移植性， 设计基于STM32的直流电机驱动器。驱动器集成电机控制、运行监测、参数显示、驱动保护、总线通讯功能。将该驱动器应用 于小车动力系统，驱动两台24V直流电机协同工作，经实验取得良好效果。 关键词 ：STM32；直流电机；驱动系统 DOI编码：10．14016~．cnki．1001—9227．2015．03．030 Absllact：Intheindustrialcontro1．DCmotorhasbeenwidelyusedasexecutivecomponent．Inordertoenhancehteprocessing andportabilityofdrivingsystem，D