锅炉压力特性研究和内模PI控制器设计.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第189期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2015年 O4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Apr． 文章编号：1672—6413(2015)02—0173—03 锅炉压力特性研究和内模PI控制器设计 刘 聪，柏艳红，赵志娟 (太原科技大学 电子信息工程学院，山西 太原 030024) 摘要：为了对锅炉压力系统进行特性研究，首先通过大量的稳态和动态特性测试分析得出锅炉压力系统的特 性，并利用模型验证环节确定所得出的锅炉压力控制系统特性的准确性。然后，设计常规内模PI控制器， 并根据积分分离算法对内模PI控制器进行改进。最后，对所设计的内模pI控制器与改进后的控制器进行了 实验研究和分析比较，证明了后者的优越性。 关键词：特性测试；内模PI控制器；积分分离；锅炉 中图分类号：TK223．7：TP391．7 文献标识码：A 0 引言 为一1～1。 目前的锅炉压力控制系统一般采用常规的 PID 锅炉快速控制原型中的控制器子系统为PI控制 控制，需要采用人工试凑法进行整定L1]。而实际的锅 器，其Simulink模型如图1所示。本次实验中，比例 炉系统因有滞后、非线性等因素，在PID参数整定上 系数K 一0．1，积分系数 K，一0．005，采样时间 设 具有一定的难度，整定后的参数也很难满足控制精度 为0．O1 S。 的要求r2 J。由于锅炉压力系统的反应比较慢且干扰 在不同压力给定值下做了大量的实验，结果如图 很大，因此人们从数学模型出发来调节控制器参数。 2和图3所示。表1给出了达到不同压力设定值下稳 本文以电加热锅炉控制系统为研究对象，采用前 态时的控制信号。 期已经开发的MATLAB／RTwT环境下的锅炉快速 控制原型仿真平台 ]，对锅炉压力控制系统进行特性 研究，得出其数学模型，并设计内模PI控制器，进行实 验研究。 1 锅炉压力系统的特性研究 为了测试锅炉压力控制系统的特性，通过闭环控 制来研究控制信号(PWM占空比)与压力P之间的关 图 系。 60 1．1 稳态特性测试 - 40 R 20 首先由开环控制来测试系统的稳态特性，但经实 验表明系统是无法进入稳态的，因此采用闭环控制。 闭环实验中，采用常用的比例积分(PI)控制算法，其表 达式为： r￡ “(￡)一KPe(￡)+K，I P( )dt． (1) J 0 0 50 100 lbU ZUU 其中：“( )为控制信号；e( )为设定值与实际值之间的 t／s 偏差；K 为比例系数；K 为积分系数。 图2 压力设定值为50 kPa时压力响应曲线与占空比 带限幅的PI控制算法为：