基于数据迭代的FOG误差参数闭环标定方法.pdfVIP

68 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2013年 第32卷 第3期 基于数据迭代的FOG误差参数闭环标定方法 车莉娜 ，孙 伟 ，徐爱功 (辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000) 摘 要：针对光纤陀螺(FOG)误差参数是影响系统导航精度的主要因素，且传统开环标定方法对陀螺零 偏 、标度因数和安装误差角标定精度不高而制约系统精度进一步提高的现状，提出一种 FOG迭代闭环标 定方法。该方法分别在捷联惯导系统罗经对准和导航过程 中完成对 FOG零偏、标度因数、安装误差的标 定。利用 Matlab建立仿真环境，将传统分立式标定与闭环标定方法得到的仿真结果进行对比，结果表明： 提出的闭环标定方法可有效地提高光纤陀螺标定精度。 关键词：光纤陀螺；闭环标定 ；初始对准；导航 中图分类号：U666．1 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2013)03--0068-04