基于无线传感器网络的自适应声源定位算法.pdfVIP

2015年 第34卷 第4期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 115 DoI：10．13873／J．1000-9787(2015)04_oll5_1O4 基于无线传感器网络的 自适应声源定位算法 张 秀，申晓红，闫永胜，王海燕 (西北工业大学 航海学院。陕西 西安710072) 摘 要 ：基于声源能量的无线传感器网络(WSNs)最大似然定位算法抗噪声干扰能力强，定位精度高，同 时适用于多个 目标定位，但是计算量大，不适用于实时定位。针对现有算法的缺点，提出了一种基于 自适 应迭代的最大似然定位算法。该算法将代价函数作为 目标函数 ，在给定的梯度误差范围内 自适应地搜索 目标位置。为了提高算法的收敛速度和定位精度 ，提出了基于Sigmoid函数的变步长的搜索算法。仿真实 验结果表明：与最大似然定位算法相比