救援机器人设计.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．04．004 救援机器人设计审 张瑞君，曹欢玲，陆 涛，周剑飞，徐导勇，魏 尧 (浙江农林大学工程学院，浙江临安 311300) 摘要：设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机 构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。 关键词：救援；机器人；机械手；破障 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)04—0012—02 DesignoftheRescueRobot ZHANGRui-jII11，CAOHuan-ling，LUTao，ZHOUJian-fei，XUDao-yong，WEIYao (SchoolofEngineeringZhejiangA＆FUniversity，Lin’an311300，China) Abstract：Thispaperdesignsare