教学手动机器人控制系统设计与实现.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 RCC一APB1ENR=[I2；／／TIM4时钟使能 4 结论 RCC一APB2ENRI_l3；，／使~PORTB时钟 使用STM32作为核心处理器，研究适用于教学的手 GPIOB-CRL--0X00FFFFFF；／／PB7PB6输出 动机器人控制系统，完成了系统硬件构建和软件编程。 GPIOB．CRLI=0XBB000000；／／复用功能输出 改善了以往教学机器人芯片受限制、程序开发困难、成 GPIOB．CRH=OXFFFFFF00；／P／B8PB9输 出 本高等问题 。通过实验证明，该机器人控制系统能够实 GPIOB-CR