预制件厂自动化生产剖析.pptx

预制件厂自动化生产方案 一.简介 二.工艺流程和布局 三.设备介绍 一.简介 流水线系统组成： 模台系统，模台输送系统，混凝土输送系统，布料系统，混凝土振实系统，养护窑系统，预养护系统，脱模系统，运输系统，构件表面处理系统，其它设备系统和控制系统等。 设备包括： 型材搬运机器人，焊接机器人，模台，地面行走轮，模台驱动轮，感应防撞装置，混凝土输送机，混凝土布料机，振动台，养护仓，模台存取机，预养护系统，立起机，构件运输车，边模输送机，摆渡车，打磨修光机，表面拉毛机，振动赶平机，清扫机，喷油机和数控划线机等。 智能控制系统： 系统采用先进的PLC微电脑控制系统，由人机界面操作控制，操作简单、流程简洁顺畅，主要部件均采用进口国际知名品牌产品，使控制系统配置合理、运行平稳、低耗高能、品质卓越。 二.工艺流程和布局 预制件厂模拟示意图 三.设备介绍 焊接机器人 型材搬运机器人 型材加工 夹具为电控气动形式，带钣件到位检知，每只气缸均附出回/端检知； 各工位采用机器人搬送/投取物料，机器人配合点焊作业； 各工位投料处均配一对安全光栅(光电开关)，确保作业人员与交叉工作区域安全； 焊枪采用伺服中频X型焊枪； 电极头采Tip Dressor进行研磨（电极头更换为人工操作）。 型材焊接机器人 导轨焊接机器人 最高重复定位精度0.01mm 最高重复直线轨迹精度0.08mm 出色的路径和速度计算 运动速度独立于路径 强大的网络接口，适应市场上所有的通用协议 特点 型材放置机器人 装模工序，此工序包括模具组装、钢筋安放、各种预埋件的组装等工作，以上几项工作基本没有先后顺序，以生产工艺需要确定。 模具组装包括边模、窗模、门模等的装配。各种边模的表面处理按图纸要求做相应的处理，包括涂脱模油、水洗剂等工作。预埋件的组装包括预埋预留孔洞、各种线管水管、各种开关电盒、各种起吊和支撑螺丝等。 预制件加工 浇筑和振动工位：经过安装边模、预埋件和钢筋工位后，进入混凝土第一次浇注+振动工位。在该工位安设的设备有布料机和振动台。 小车行走布料机 筒式送料机 振动台 表面拉毛机 清扫机 打磨修光机 双机升降式摆渡车 养护仓 构件运输车 立起机 智能控制系统 具有了自主能力，可采集、分析、判断、规划；通过整体可视技术进行推理预测，利用仿真及多媒体技术，将实境扩增展示设计与制造过程。系统中各组成部分可自行组成最佳系统结构，具备协调、重组及扩充特性。已系统具备了自我学习、自行维护能力。因此，智能工厂实现了人与机器的相互协调合作，其本质是人机交互。