智能机器人研究初探.pdfVIP

申耀武：智能机器人研究初探 造业信 (2)人形机器人 国、中国和欧盟送往月球和火星表面收集资料的 人形机器人具备人类的形状 ，通常具有头、 多部勘探机器人，在太空梭上执行搬运货物的遥 身躯、双臂和双腿，但是也有一些人形机器人仅 控机械手臂系统和在太空站 内使用的各式机器 具备腰部以上的结构，腰部以下从缺或以轮型移 人。2012年8月美国的探勘机器人 “好奇号”成 动平台取代双足。人形机器人的研究以日本为主 功地从火星表面传回振奋人心的清晰影像 ，未来 要发展国家，但最近几年 ，美国、法国等许多国 也将在火星表面持续地收集情报的工作 。 家也在人形机器人的研究上有很好的成果。人形 (7)远端操控机器人 机器人的最大优势应该是跟人类外形相似，最容 远端操控机器人主要指可由人类在机器人现 易被接受在与人共处的环境内执行与人互