模糊自适应PID控制在主动磁悬浮系统中的研究.pdfVIP

学兔兔 、I 訇 似 模糊自适应PID控制在主动磁悬浮系统中的研究 Research on self-adaptive fuzzy PID controI in active magnetic Ievitation system 郑仲桥 ，张燕红 ZHENG Zhong．qiao1,2。ZHANG Yan—hong (1．常州工学院电子信息与电气工程学院，常州213002；2．上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘 要：针对主动磁悬浮控制系统的非线性，参数不确定等特点，设计了一种模糊自适应PID控制器， 解决了普通PID控制器参数整定困难的问题。以转子实际位置和平衡位置之间的偏差和偏差的 变化率作为输入信号，通过建立合适的模糊规则，在线整定Kp、KI和Kd，使其达到最优，通 过PID控制器计算得到的控制信号来调节电磁铁线圈中电流的大小，从而调整了转子的位置。