磁悬浮工作台形变对承载磁场力的影响分析.pdfVIP

学兔兔 l 匐 似 磁悬浮工作台形变对承载磁场力的影响分析 The influence analysis of the magnetic tables deformation on its bearing magnetic force 吴 强，马苏扬，俞 冀，廖 萍 WU Qiang，MA Su—yang，YU Ji，LIAO Ping (南通大学机械工程学院，南通226019) · 摘 要：基于ANSYS有限元分析软件，对承载力为500N的磁悬浮工作台的形变对其支承电磁铁磁场力 的影响进行了分析。分析结果表明：当悬浮气隙为0．3mm且工作台上、下支承电磁铁处的最大 形变量△，和△ 分别不超过0．02mm和0．01 mm时，磁悬浮工作台的承载性能得到提高。将有限 元分析软件应用于磁悬浮工作台的设计中，对提高其设计质量具有重要意义。 关键词：磁场力；形变；磁悬浮；工作台 中图分类号：TQ63；V258 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)07(上)-OOl6-03 Doi：1 0．3969／J．Issn．1009-0134．201 3．07(上)．06 0 引言 直接驱动型磁悬浮直线进给单元 将直线电动 机与磁悬浮工作台相结合，在实现电能直接转换 成直线运动机械能的同时，消除了传统机床床身 导轨与工作台导轨因接触而产生的摩擦，具有无 机械摩擦、无接触磨损、无需润滑、精度高等优 点，是今后数控机床的发展趋势之一。在直接驱 动型磁悬浮直线进给单元中，磁悬浮工作台是其 4、10、l7、19·支承电磁铁；2、14-导向电磁铁；3、I1-垂直位移传感器； 重要的功能部件，决定了整个系统的承载性能和 1、12、13、16．磁悬浮工作台；5、9一辅助支承块；6．直线电动机动子：7- 直线电动机定予：8·隔磁罩：15-水平位移传感器；18·支承导轨 导向精度，但在工作时，由于受磁场力和切削力 的共同作用，工作台必然产生形变，导致支承电 图1直接驱动型磁悬浮直线进给单元结构示意图 磁铁偏离理想位置，造成支承电磁铁与支承导轨 电动机动子安装在磁悬浮工作台的中心线上，并 之间悬浮气隙的不均匀，导致系统运动精度和控 与磁悬浮工作台相连，直线电动机定子安装在与 制精度的降低， 影响机床加工精度。因此，有必 动子对应位置处的支承导轨上，直线电动机外周 要研究磁悬浮工作台形变对承载磁场力的影响， 设置有隔磁罩。待磁悬浮工作台完成稳定悬浮和 从而在材料选型、截面形状和尺寸设计等方面对 精确导向后，直线电动机通电，由其动子带动磁 磁悬浮工作台结构设计提供理论依据。 悬浮工作台实现直线进给运动。磁悬浮工作台不 1 工作原理 工作时，由辅助支承导轨对其进行支承。 直接驱动型磁悬浮直线进给单元的结构原理 2磁悬浮工作台形变对支承电磁铁 如图1所示，磁悬浮工作台套装在支承导轨的外 磁场力的影响分析 周，支承导轨由支承块和底座共同支承，工作台 直接驱动型磁悬浮直线进