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学兔兔
学兔兔
l 匐 出
1 总体设计 梯虚拟样机模型建立流程如图2所示。
电梯主要分为机械部分和 电气部分 。机械结 由于是对施工过程的虚拟再现 ,而不是对 电
构主要由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、 梯的零部件制造过程进行模拟,所以以 “施工步
骤”为核心思想建立模型,即当前步骤的模型在
重量平衡系统、机械安全保护系统等组成 。电气
施工现场时所处的状态,来确定模型建立的层级
系统一般十分复杂,包括电气控制系统、操纵箱
等部件 以及分别装在各有关电梯部件上的电气元 结构,以及精细程度。有些模型可以适当简化,
件等。 之后可以在虚拟场景中用贴图代替 。
电梯是一种典型的机 电产品,其模型装配与
运动要趋于真实 ,所以需要参数化设计 ,构建虚
拟样机 ,尽量采取仿真的手段 ,结合虚拟现实环
境,模拟 出一套现场施工的场景。有一套完整的
动作交互控制模块 。管理模块、数据库模块作为
底层支持系统总体架构设计如图1所示 。动作交互
控制单元主要完成电梯虚拟样机和施工环境的建
立 以及安装工艺的分析和实现 。数据库模块包括
专家数据库、三维模型库、设计经验数据库、加工
经验数据库和施工经验数据库等。管理模块包括账
户的管理、设备的信息、客户的信息及反馈等。
2 虚拟样机和虚拟场景
2.1电梯安装工艺的分析
下面通过对上海某电梯公司的电梯现场安装
施工的实际观察和相关资料的研究,来分析 电梯 图2 虚拟样机模型建立流程
的施工工艺。
电梯的施工是在具体的施工环境下进行的,
电梯 的施工安装过程涉及到的零部件种类繁
因此建立电梯 的施工环境如机房和井道的模型就
杂,几何模型主要是 电梯机械部件和电气部件 。
必不可少。其 中,机房及井道 的尺寸是属于土建
环境模型主要是施工环境 、施工工具、辅助工具
尺寸的,是大楼预先设计好的房屋尺寸。电梯厂
等 。施工方式也各不相 同,如螺栓紧固、焊接、
商根据土建尺寸来设计制造 电梯 。所以只要获得
绕线等。
相关的井道布置图,根据曳引绳-导向轮系统的绕
根据电梯安装工艺,把 电梯虚拟样机分成八
线原理,就可以确定模型的尺寸。
个部分,分别是导轨部分、层门部分、缓冲器部
2.3 电梯虚拟场景的生成
分、轿厢部分、对重部分、机房设备部分、补偿
电梯虚拟场景制作主要涉及到动态导入虚拟
链部分、电气装置部分。使用Solidworks软件来进
样机模型,实现导入模型和定位关系以及按照施
行建模 、装配、参数的定义。
工步骤实现 电梯虚拟模型,动作函数的封装
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