贯流风叶焊接机视觉定位系统实现.pdfVIP

学兔兔 l 訇 化 贯流风叶焊接机视觉定位系统实现 RealizationofavisusaIinspection andlocationsystem ofcross-flow fan ultrasonic welding machine 刘 薇 LlUWei (佛山市顺德工业与信息技术研究中心有限公司。顺德 528300) 摘 要：为解决贯流风叶超声波焊接机在焊接风叶时视觉检测定位的问题，本文介绍了基于MIL9视觉开 发库构建出的一套视觉检测定位系统。该系统能够实现对高速旋转的风叶图像的实时采集和处 理。经小批量试产结果表明，该系统稳定性好，能够实时有效的检测并精确定位工件。 关键词：贯流风叶；超声波焊接机；视觉检测 中图分类号：TP391 文献标识码：B 文章编号：1009—0134(2012)12(下)一0051—03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．’2(下)．13 0 引言 基于MIL9视觉软件开发库进行软件开发。系统组 目前，国内风扇叶焊接企业基本采用人工操 成如图1所示。该系统用户操作界面如图2所示， 作超声波焊接机，需要通过人眼识别定位缺 口来 主要功能模块包括操作功能模块、模板操作功能 将风叶固定到位，然后启动焊接机进行焊接。这 模块及显示功能模块。 些工作靠人工完成存在着劳动强度大、效率低、 千兆网卡 光源 定位精度低、产品合格率低等问题。焊接机数字 图像处 化是现代焊接发展的必由之路u】，但在如何实现 理软件 贯流风叶超声波焊接 自动化上，国内仍处于空白， 兰丝L上 千u_兆——网_u卡GIGE凸—执行厂机一构 被视为难 以攻破的关键技术难题。为了满足焊接 _1 PLC控制器 卜—————————一 机 自动检测的需求，视觉检测作为一种非接触式 的检测技术被应用于贯流风叶焊接机中。 图1 系统组成 1 系统组成与功能 贯流风叶焊接机主要由超声波发生器、模具、 电气系统组成。电气系统是开环控制，由PLC输 出脉冲串，控制电机系统，驱动丝杆转动 口】。 视 觉系统硬件主要包括相机组、光源、光 源控制器、工控机等。相机组 由相机和镜头组 成，主要完成采集图像功能。根据焊机工艺要 求，本系统采用两套相机组，中节和产品分别对 图2 用户操作界面 应一组。本系统中被检测风叶半径47mm，运动 速度8圈 ／分钟，精度要求为0．5mm，视场大小 2 系统软件实现 为400mm×300ram，选用 130万像素相机，采 2．1工作流程 用 8mm 的镜头，光源采用 白色环形光源 ，通过 焊接机分为上下两个工位，端盖、产品、中 GIGE千兆网实现图像数据传输，在VC6．0环境中 节三种不同的被检测对象。两组相机工作流