激光薄板拼焊视觉检测系统中结构光平面计算方法研究.pdfVIP

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2017-05-09 发布于河南
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激光薄板拼焊视觉检测系统中结构光平面计算方法研究.pdf

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学兔兔学兔兔学兔兔学兔兔学兔兔划。本文对安装有视觉检测系统的数控机床拼焊轨迹规 (9—12)：945-954．划中结构光平面计算问题进行了研究。在精确提取结构 [4】 GaoX，YouD．Seam trackingmonitoringduringhigh—powerfiber 光条纹中心的基础上，研究了结构光条纹识别及其与靶 laserwelding[A]．Shaoxing，China：TramTechPublic撕ons[C】．2012． 5【】 HongyuanShen，TaoLin，ShanbenChen，LaipingLi．Real— 标相交特征点的世界坐标求解方法，结合图像处理及结 TimeSeam TrackingTechnologyofW eldingRobotwithVisual 构光平面拟合，实现了视觉检测系统投射结构光平面的 Sensing[J]．JournalofIntelligentandRoboticSystems，2010，59 计算。 (3—4)：283-298． 6【】ZhcnYe，GuFang，ShanbenChela，JuJiaZou．Passivevisionbased 参考文献： seamtrackingsystemforpulse—MAGwelding[J]．TheInternational l【】樊丁，余淑荣，张建斌，等．激光焊接发展现状及动向J【】_甘肃工业 JournalofAdvancedManufacturingTechnology，2013，67(9— 大学学报，2003，29(1)：15-18． 12、：1987-1996． 2【】MillerM，MiB，KitaA，eta1．Developmentofautomatedreal·time [7】陈海永，李江威，李练兵，等．大功率激光焊机焊缝质量参数的提 dataacquisitionsystem forroboticweldqualitymonitoring[J]．取方法 J【】．电焊机，2010，40(11)：52．56． Mechatronics．2002，12(9—10)：1259—1269． 8【】龚时华，喻俊峰，黄禹，等．复杂曲面有色金属3维激光拼接焊的跟【3】HongboMa，ShanchunWei，ZhongxiSheng，TaoLin，Shanben 踪控制研究J【】．激光技术，2010，34(5)：587．590，595． Chen．Robotweldingseam trackingmethodbasedonpassive 9【】StegerC．Anunbiaseddetectorofcurvilinearstructures[J]．IEEE visionofrthinplateclosed—gapbuttwelding[J]．TheInternational TransactionsonPattern AnalysisandmachineIntelligence，1998， JournalofAdvanced M anufacturingTechnology，2010，48 20(2)：113—125． {童 ‘ ^● { ●童● ●囊● 矗I ●蠡 ‘ 出 { { {矗 ‘{ { { { 岛● { { |蠡● 囊 ‘ 蠡● { 【上接第13页】是从应用软件工具到硬件服务器都